200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 9
18 câu hỏi
Khâu hiệu chỉnh sớm pha có dạng:
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z+{z}_{c}}{z+{p}_{c}}\)
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z-{z}_{c}}{z+{p}_{c}}\)
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z+{z}_{c}}{z-{p}_{c}}\)
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z-{z}_{c}}{z-{p}_{c}}\)
Chọn đáp án A.
Khâu hiệu chỉnh \({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z+{z}_{c}}{z+{p}_{c}};{z}_{c}>{p}_{c}\) là:
Khâu trễ pha
Khâu sớm pha
Khâu bậc 1
Khâu bậc 0
Chọn đáp án A.
Khi thiết kế bộ điều khiển trễ pha, nếu yêu cầu về sai số xác lập dưới dạng hệ số vị trí \({K}_{P}^{*}\)thì:
\(β=\frac{{K}_{P}}{{K}_{P}^{*}}\)
\(β=\frac{{K}_{P}^{*}}{{K}_{P}}\)
\(β=\frac{{K}_{V}}{{K}_{V}^{*}}\)
\(β=\frac{{K}_{V}^{*}}{{K}_{V}}\)
Chọn đáp án A.
Điều kiện bù sớm pha là:
\({ω}_{w0}<{ω}_{ws}\)
\({ω}_{w0}>{ω}_{ws}\)
\({ω}_{w0}={ω}_{ws}\)
\({ω}_{w0}≠{ω}_{ws}\)
Chọn đáp án A.
Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ như hình vẽ, 
Tính KI:
KI =6.13
KI =59
KI =1
KI =0.0613
Chọn đáp án A.
Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ như hình vẽ, 
thiết kế khâu hiệu chỉnh \({G}_{c}\left. z \right.\)để hệ thống có cặp cực phức với ξ = 0.707, ωn = 2 (rad/s) và sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng 0:
\({G}_{c}\left. z \right.=15.09+6.13\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=15.09-6.13\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=-15.09-6.13\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=-15.09-613\frac{z+1}{z-1}\)
Chọn đáp án A.
Nguyên tắc mấy của phương pháp 2 khi thiết kế bộ điều khiển số: “Hàm truyền W(z) của hệ kín phải có các zero là tất cả các zero nằm trên hay ngoài vòng tròn đơn vị của G(z)”:
Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 2
Nguyên tắc 3
Nguyên tắc 4
Chọn đáp án A.
Cho hệ thống rời rạc như hình vẽ,
![Cho hệ thống rời rạc như hình vẽ, với Ad≅[10.31600.368];Bd≅[0.0920.316];Cd≅[100]. Hãy tính K sao cho hệ kín có cặp cực phức với ξ = 0.707, ωn = 10 (rad/s): (ảnh 1)](https://video.vietjack.com/upload2/images/1779628765/image3.png)
với \({A}_{d}≅\left[ 10.31600.368 \right];{B}_{d}≅\left[ 0.0920.316 \right];{C}_{d}≅\left[ 100 \right]\). Hãy tính K sao cho hệ kín có cặp cực phức với ξ = 0.707, ωn = 10 (rad/s):
K ≈ =[3.12, 1.047]
K ≈ = [1, 0]
K ≈ =[0, 1]
K ≈ =[12, 47]
Chọn đáp án A.
Cho hệ thống rời rạc như hình vẽ, 
tính K = [k1 k2] sao cho hệ kín có cặp cực phức với ξ = 0.5, ωn = 8 rad/s:
K ≈= [4.805 8.958]
K ≈= [1 0]
K ≈= [0 1]
K ≈= [12 47]
Chọn đáp án A.
Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =\(\frac{1}{s(s+1)(0,5s+1)}\), với độ dự trữ pha 55° và hệ số khuếch đại một chiều của bộ bù sớm pha. 
Hàm truyền của bộ điều khiển số là:
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z - 0.9170)}{z-0.8106}\)
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z+ 0.9170)}{z-0.8106}\)
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z - 0.9170)}{z+0.8106}\)
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z+ 0.9170)}{z+0.8106}\)
Chọn đáp án A.
Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =\(\frac{1}{s(s+1)(0,5s+1)}\). Hằng số thời gian nhanh nhất bằng 0.5 s nên chọn chu kỳ lấy mẫu T =\(\frac{T}{10}\). (Hằng số thời gian nhanh nhất)\(=T=\frac{1}{10}0.5=0,05(s)\). 
Hàm truyền của bộ điều khiển số là:
\(D\left. z \right.=\frac{0.3891(z-0.3884)}{z-0.9993}\)
\(D\left. z \right.=\frac{0.3891(z-0.3884)}{z+0.9993}\)
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z-0.9170)}{z+0.8106}\)
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z+0.9170)}{z+0.8106}\)
Chọn đáp án A.
Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì: 
Ks = 0.439
Ks = 0.00398
Ks = -0.439
Ks = 0.00839
Chọn đáp án A.
Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PID thì: 
KI = 0.004
KI = 0.00398
KI = 0.439
KI = 0.00839
Chọn đáp án A.
Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền cho trong hình, với sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì: 
KI= 0.00398
KI= 0.004
KI= 0.439
KI= 0.00839
Chọn đáp án B.
Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền cho trong hình, với sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì: 
KD = 1.345
KD = 0.004
KD = 0.439
KD = 0.00839
Chọn đáp án B.
“Thiết kế khâu sớm pha GC1(z) để thỏa mãn yêu cầu về đáp ứng quá độ” là bước mấy của trình tự thiết kế bộ điều khiển sớm trễ pha:
Bước 1
Bước 2
Bước 3
Bước 4
Chọn đáp án A.
Trong thiết kế bộ điều khiển sớm pha, bước xác định góc pha cần bù được thực hiện ở bước thứ mấy:
Bước 2
Bước 3
Bước 4
Bước 1
Chọn đáp án A.
Góc pha cần bù để cặp cực quyết định z_1,2 nằm trên quỹ đạo nghiệm số của hệ thống sau khi hiệu chỉnh được tính theo công thức:
\({Φ}^{*}=- 180°+\sum_{i=1}^{n} arg({z}^{*}-{p}_{i})+\sum_{i=1}^{m} arg({z}^{*}-{z}_{i})\)
\({Φ}^{*}=- 180°-\sum_{i=1}^{n} arg({z}^{*}-{p}_{i})+\sum_{i=1}^{m} arg({z}^{*}-{z}_{i})\)
\({Φ}^{*}=180°+\sum_{i=1}^{n} arg({z}^{*}-{p}_{i})+\sum_{i=1}^{m} arg({z}^{*}-{z}_{i})\)
\({Φ}^{*}=- 180°+\sum_{i=1}^{n} arg\left. {z}^{*}-{p}_{i} \right.-\sum_{i=1}^{m} arg({z}^{*}-{z}_{i})\)
Chọn đáp án A.
