200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 3
30 câu hỏi
Hệ thống rời rạc xử lý tín hiệu như thế nào:
Biên độ liên tục, thời gian rời rạc
Biên độ rời rạc, thời gian liên tục
Biên độ liên tục, thời gian liên tục
Biên độ rời rạc, thời gian rời rạc
Chọn đáp án A.
Nếu phép lượng tử hóa được tiến hành theo thời gian và cả theo biên độ thì kết quả nhận được là:
Tín hiệu số
Tín hiệu tương tự
Tín hiệu số và tương tự
Không được tín hiệu nào
Chọn đáp án A.
Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều khiển - biên độ của tín hiệu chỉ xuất hiện tại các thời điểm rời rạc cách đều nhau đúng bằng:
Một chu kì lấy mẫu tín hiệu
Hai chu kì lấy mẫu tín hiệu
Một phần hai chu kì lấy mẫu tín hiệu
Một phần tư chu kì lấy mẫu tín hiệu
Chọn đáp án A.
Lấy mẫu là:
Lấy mẫu là biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian
Lấy mẫu là biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian
Lấy mẫu là biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian
Lấy mẫu là biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian
Chọn đáp án A.
Ưu điểm của hệ thống điều khiển số
Uyển chuyển, linh hoạt
Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp bằng cách lập trình
Dễ dàng đổi thuật toán điều khiển
Tất cả những đặc điểm trên
Chọn đáp án A.
Máy tính số có thể điều khiển cùng lúc bao nhiêu đối tượng
Nhiều đối tượng
Không đối tượng
Có thể một đối tượng
Chỉ một đối tượng
Chọn đáp án A.
Khâu giữ dữ liệu là
Khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian
Khâu chuyển tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian
Khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian
Khâu chuyển tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian
Chọn đáp án A.
Khâu giữ dữ liệu có nhiều dạng khác nhau, đơn giản nhất và được sử dụng nhiều nhất trong các hệ thống điều khiển rời rạc là
Khâu giữ bậc 0
Khâu giữ bậc 1
Khâu giữ bậc 2
Khâu giữ bậc 3
Chọn đáp án A.
Sơ đồ đáp ứng xung của khâu ZOH




Chọn đáp án A.
Sơ đồ đặc tính biên và pha của khâu ZOH




Chọn đáp án A.
Sơ đồ đáp ứng xung của khâu lưu giữ bậc một




Chọn đáp án A.
Sơ đồ đáp ứng biên độ và pha của khâu lưu giữ bậc một




Chọn đáp án A.
Đáp ứng tần số của ZOH
\(G\left. jω \right.=\frac{Tsin(ω\frac{T}{2})}{ω\frac{T}{2}}{e}^{-jω\frac{T}{2}}\)
\(G\left. js \right.=\frac{Tsin(ω\frac{T}{2})}{ω\frac{T}{2}}{e}^{-jω\frac{T}{2}}\)
\(G\left. jω \right.=\frac{Tsin(ω\frac{T}{2})}{ω\frac{T}{2}}{e}^{-jωT}\)
\(G\left. jω \right.=\frac{Tsin(ω\frac{T}{2})}{ω\frac{T}{2}}{e}^{-jω}\)
Chọn đáp án A.
Biến đổi Z của hàm bước nhảy là
F(z)=\(\frac{1}{{Z}^{0}}+\frac{1}{{Z}^{1}}+\frac{1}{{Z}^{2}}+\frac{1}{{Z}^{3}}+…\)
F(z)=\(\frac{1}{{Z}^{0}}\frac{1}{{Z}^{1}}\frac{1}{{Z}^{2}}\frac{1}{{Z}^{3}}…\)
F(z)=\(\frac{1}{{Z}^{0}}-\frac{1}{{Z}^{1}}-\frac{1}{{Z}^{2}}-\frac{1}{{Z}^{3}}-…\)
F(z)=\(\frac{1}{{Z}^{0}}+\frac{1}{{Z}^{1}}-\frac{1}{{Z}^{2}}+\frac{1}{{Z}^{3}}-…\)
Chọn đáp án A.
Hai khâu nối tiếp cách nhau bởi khâu lấy mẫu có hàm truyền G(z) là
\(G\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}={G}_{1}(z){G}_{2}(z)\)
\(G\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}={G}_{1}{G}_{2}(z)\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G(z)}{1+GH(z)}\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G(z)}{1+G(z)}\)
Chọn đáp án A.
Hai khâu nối tiếp không cách nhau bởi khâu lấy mẫu có hàm truyền G(z)G(z)G(z) là
\(G\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}={G}_{1}{G}_{2}(z)\)
\(G\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}={G}_{1}(z){G}_{2}(z)\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G(z)}{1+GH(z)}\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G(z)}{1+G(z)}\)
Chọn đáp án A.
Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong kênh sai số có hàm truyền là
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G(z)}{1+G(z)}\)
\(G\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}={G}_{1}{G}_{2}(z)\)
\(G\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}={G}_{1}(z){G}_{2}(z)\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G(z)}{1+GH(z)}\)
Chọn đáp án A.
Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong vòng hồi tiếp có hàm truyền là
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G(z)}{1+GH(z)}\)
\(G\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}={G}_{1}{G}_{2}(z)\)
\(G\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}={G}_{1}(z){G}_{2}(z)\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G(z)}{1+G(z)}\)
Chọn đáp án A.
Hệ thống hồi tiếp có các khâu lấy mẫu đồng bộ trong nhánh thuận có hàm truyền là
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G\left. z \right.}{1+G\left. z \right.H\left. z \right.}\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G\left. z \right.}{1+GH\left. z \right.}\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G\left. z \right.}{1+G\left. z \right.}\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{{G}_{1}\left. z \right.{G}_{2}(z)}{1+{G}_{1}\left. z \right.{G}_{2}(z)H\left. z \right.}\)
Chọn đáp án A.
Hệ thống hồi tiếp có các khâu lấy mẫu đồng bộ các khâu nối tiếp nhánh thuận có hàm truyền là
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{{G}_{1}\left. z \right.{G}_{2}(z)}{1+{G}_{1}\left. z \right.{G}_{2}(z)H\left. z \right.}\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G\left. z \right.}{1+G\left. z \right.H\left. z \right.}\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G\left. z \right.}{1+G\left. z \right.}\)
\({G}_{k}\left. z \right.=\frac{C\left. z \right.}{R\left. z \right.}=\frac{G\left. z \right.}{1+GH\left. z \right.}\)
Chọn đáp án A.
Trong các sơ đồ sau, sơ đồ nào là của hai khâu nối tiếp cách nhau bởi khâu lấy mẫu




Chọn đáp án A.
Trong các sơ đồ sau, sơ đồ nào là của hai khâu nối tiếp không cách nhau bởi khâu lấy mẫu




Chọn đáp án A.
Trong các sơ đồ sau, sơ đồ nào là của hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong kênh sai số




Chọn đáp án A.
Trong các sơ đồ sau, sơ đồ nào là của hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong vòng hồi tiếp




Chọn đáp án A.
Định lý Shannon: Để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì tần số lấy mẫu phải thỏa mãn điều kiện
\(f=\frac{1}{T}≥2{f}_{c}\) trong đó \({f}_{c}\)là tần số cắt của tín hiệu cần lấy mẫu
\(f=\frac{1}{T}≥2{f}_{c}\) trong đó \({f}_{c}\)là tần số cắt của tín hiệu không cần lấy mẫu
\(f=T≥2{f}_{c}\) trong đó \({f}_{c}\)là tần số cắt của tín hiệu cần lấy mẫu
\(f=\frac{1}{T}≥3{f}_{c}\) trong đó \({f}_{c}\)là tần số cắt của tín hiệu cần lấy mẫu
Chọn đáp án A.
Quá trình lấy mẫu có thể mô tả bởi biểu thức toán học
\({x}^{*}\left. t \right.=x\left. t \right..s(t)\), trong đó \(s(t)\) là chuỗi Dirac \(s\left. t \right.=\sum_{k=-∞}^{+∞} δ(t-kT)\)
\({x}^{*}\left. t \right.=\frac{x\left. t \right.}{s\left. t \right.}\), trong đó \(s(t)\) là chuỗi Dirac \(s\left. t \right.=\sum_{k=-∞}^{+∞} δ(t-kT)\)
\({x}^{*}\left. t \right.=\frac{s\left. t \right.}{x\left. t \right.}\), trong đó \(s(t)\) là chuỗi Dirac \(s\left. t \right.=\sum_{k=-∞}^{+∞} δ(t-kT)\)
\({x}^{*}\left. t \right.=\frac{1}{x\left. t \right..s\left. t \right.}\), trong đó \(s(t)\) là chuỗi Dirac \(s\left. t \right.=\sum_{k=-∞}^{+∞} δ(t-kT)\)
Chọn đáp án A.
Biểu thức toán học mô tả quá trình lấy mẫu là
\({X}^{*}\left. s \right.=\sum_{k=0}^{+∞} x(kT){e}^{-kTs}\)
\({X}^{*}\left. s \right.=\sum_{k=-∞}^{+0} x(kT){e}^{kTs}\)
\({X}^{*}\left. s \right.=\sum_{k=-∞}^{+∞} x(kT){e}^{-kTs}\)
\({X}^{*}\left. s \right.=\sum_{k=0}^{-∞} x(kT){e}^{-kTs}\)
Chọn đáp án A.
Nếu tín hiệu vào của khâu ZOH là xung Dirac thì tín hiệu ra là
Xung vuông
Xung tam giác
Xung vuông và xung tam giác
Không có tín hiệu ra
Chọn đáp án A.
Trong các hệ thống điều khiển thực tế, nếu có thể bỏ qua được sai số lượng tử hóa thì các khâu chuyển đổi nào chính là các khâu giữ bậc 0 (ZOH)
Các khâu chuyển đổi D/A
Các khâu chuyển đổi A/D
Các khâu chuyển đổi Analog
Các khâu chuyển đổi Digital
Chọn đáp án A.
Biến đổi Z của hàm Dirac là
\(δ(k)↔z1\)
\(δ\left. k \right.↔z\frac{1}{1-{z}^{-1}}\)
\(δ\left. k \right.↔z\frac{Tz}{{(z-1)}^{2}}\)
\(δ\left. k \right.↔z\frac{z}{z-a}\)
Chọn đáp án A.








