200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 5

\(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.{Z}^{-1}=0\)

\(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.Z=0\)

\(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.{Z}^{-1}=0\)

Cả A, B, C đều sai

\(1-GH\left. z \right.=0\)

\(1-GH\left. z \right.=1\)

\(1+GH\left. z \right.=1\)

\(1+GH\left. z \right.=0\)

\(det\left. zI+{A}_{d} \right.=0\)

\(det\left. zI+{A}_{d} \right.=1\)

\(det\left. zI-{A}_{d} \right.=1\)

\(det\left. zI-{A}_{d} \right.=0\)

\(z=\frac{ω+1}{ω-1}↔ω=\frac{z+1}{z-1}\)

\(z=\frac{ω+1}{ω-1}↔ω=-\frac{z+1}{z-1}\)

\(z=\frac{ω+1}{ω-1}↔ω=-\frac{-z-1}{z-1}\)

\(z=\frac{ω+1}{ω-1}↔ω=-\frac{-z+1}{z-1}\)

\(11{ω}^{3}+11{ω}^{2}+13ω+5=0\)

\(11{ω}^{3}+11{ω}^{2}+13ω-5=0\)

\(11{ω}^{3}-11{ω}^{2}+13ω-5=0\)

\(11{ω}^{3}-11{ω}^{2}-13ω-5=0\)

Hệ ổn định

Không ổn định

Hệ thống liên tục

Hệ thống bất biến

\(\left| z \right|<1\)

\(\left| z \right|≤1\)

\(\left| z \right|≥1\)

\(\left| z \right|>1\)

Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G₀(z) = n.

Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số không = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G₀(z) = n.

Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính không = số cực của G₀(z) = N.

Tất cả đều sai

21.83

1

0

2

\(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

\(1-K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

\(1-K\frac{0.021z-0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

\(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z+1)(z+0.607)}=0\)

p₁ = 1; p₂ = 0.607

p₁ = -1; p₂ = -0.607

p₁ = -1; p₂ = 0.607

p₁ = 1; p₂ = -0.607

4

3

2

1

4

3

2

1

\(POT\left. \% \right.=\frac{{c}_{max}-{c}_{xl}}{{c}_{xl}}100\%\)

\(POT\left. \% \right.=\frac{{c}_{xl}-{c}_{max}}{{c}_{xl}}100\%\)c

\(POT\left. \% \right.=\frac{{c}_{xl}}{{c}_{xl}-{c}_{max}}100\%\)

\(POT\left. \% \right.=\frac{{c}_{xl}}{{c}_{max}-{c}_{xl}}100\%\)

ξ = \(\frac{-lnr}{\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}}\)

ξ = \(-\frac{-lnr}{\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}}\)

ξ = \(-\frac{-lnr}{\sqrt[]{{\left. lnr \right.}^{2}+{φ}^{2}}}{ω}_{n}=-\frac{1}{T}\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}\)

ξ = \(\frac{lnr}{\sqrt[]{{(lnr)}^{2}-{φ}^{2}}}\)

ω_n = \(\frac{1}{T}\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}\)

ω_n = \(-\frac{1}{T}\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}\)

ω_n = \(-\frac{1}{T}\sqrt[]{{(lnr)}^{2}-{φ}^{2}}\)

ω_n = \(-\frac{1}{T}\sqrt[]{{(\frac{lnr}{r})}^{2}-{φ}^{2}}\)

e_xl = \(limk→∞e(k)=limz→1(1-{z}^{-1})E(z)\)

e_xl = \(limk→∞e(k)= -limz→1(1-{z}^{-1})E(z)\)

e_xl = \(limk→∞e(k)=limz→1(1+{z}^{-1})E(z)\)

e_xl = \(limk→∞e(k)=limz→1(1+{z}^{1})E(z)\)

e_xl = \(limz→1\left. 1-{z}^{-1} \right.E\left. z \right.=limz→1\left. 1-{z}^{-1} \right.\frac{R(z)}{1+GH(z)}\)

e_xl = \(limz→1\left. 1-{z}^{-1} \right.E\left. z \right.=limz→1\left. 1-{z}^{-1} \right.\frac{R(z)}{1-GH(z)}\)

e_xl = \(limz→1\left. 1-{z}^{-1} \right.E\left. z \right.=-limz→1\left. 1-{z}^{-1} \right.\frac{R(z)}{1-GH(z)}\)

e_xl = \(limz→1\left. 1-{z}^{-1} \right.E\left. z \right.=-limz→1\left. 1+{z}^{-1} \right.\frac{R(z)}{1+GH(z)}\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{1+{K}_{p}}với{K}_{p}=limz→1GH(z)\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{1-{K}_{p}}với{K}_{p}=limz→1GH(z)\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{1+{K}_{p}}với{K}_{p}=-limz→1GH(z)\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{p}}\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{v}}với{K}_{v}=\frac{1}{T}limz→1(1-{z}^{-1})\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{v}}với{K}_{v}=-\frac{1}{T}limz→1(1-{z}^{-1})\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{v}}với{K}_{v}=-\frac{1}{T}limz→1(1+{z}^{-1})\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{v}}với{K}_{v}=-\frac{1}{T}limz→1(1+z)\)

G_k(z) = \(\frac{0.042 z+ 0.036}{{z}^{2}-1.518 z+ 0.643}\)

G_k(z) = \(\frac{0.042 z- 0.036}{{z}^{2}-1.518 z+ 0.643}\)

G_k(z) = \(\frac{0.042 z- 0.036}{{z}^{2}-1.518 z - 0.643}\)

G_k(z) = \(\frac{0.042 z+ 0.036}{{z}^{2}+1.518 z+ 0.643}\)