200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 8
27 câu hỏi
Giả thiết bộ điều khiển số là tuyến tính có quan hệ vào/ra là:
\({a}_{0}{e}_{1}\left. kT \right.+{a}_{0}{e}_{1}\left. \left. k-1 \right.T \right.+…+{a}_{n}{e}_{1}\left. \left. k-n \right.T \right.={b}_{0}{e}_{2}\left. kT \right.+{b}_{1}{e}_{2}\left. \left. k-1 \right.T \right.+…+{b}_{m}{e}_{2}(\left. k-m \right.T)\)
Hàm số truyền của hệ thống kín là:
\(W(z)=\frac{D\left. z \right.G(z)}{1+D\left. z \right.G(z)}\)
\(W(z)=\frac{D\left. z \right.G(z)}{1-D\left. z \right.G(z)}\)
\(W(z)=\frac{1+D\left. z \right.G(z)}{D\left. z \right.G(z)}\)
\(W(z)=\frac{1-D\left. z \right.G(z)}{D\left. z \right.G(z)}\)
Chọn đáp án A.
Giả thiết bộ điều khiển số tuyến tính có quan hệ vào/ra, chọn đáp án đúng nhất:
\({a}_{0}{e}_{1}\left. kT \right.+{a}_{0}{e}_{1}\left. \left. k-1 \right.T \right.+…+{a}_{n}{e}_{1}\left. \left. k-n \right.T \right.={b}_{0}{e}_{2}\left. kT \right.+{b}_{1}{e}_{2}\left. \left. k-1 \right.T \right.+…+{b}_{m}{e}_{2}(\left. k-m \right.T)\)
\(D\left. z \right.=\frac{1}{G(z)}\frac{W(z)}{1-W(z)}\)
\(D\left. z \right.=\frac{1}{G(z)}\frac{W(z)}{1+W(z)}\)
\(D\left. z \right.=-\frac{1}{G(z)}\frac{W(z)}{1+W(z)}\)
Tất cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án B.
Có bao nhiêu cách tính khâu vi phân rời rạc: 
3
2
1
4
Chọn đáp án A.
Công thức của khâu vi phân rời rạc là:
\({G}_{D}\left. z \right.=\frac{{K}_{D}}{T}\frac{z-1}{z}\)
\({G}_{D}\left. z \right.=\frac{T}{{K}_{D}}\frac{z-1}{z}\)
\({G}_{D}\left. z \right.=\frac{T}{{K}_{D}}\frac{z+1}{z}\)
\({G}_{D}\left. z \right.=\frac{T}{{K}_{D}}\frac{z+1}{z}\)
Chọn đáp án A.
Có bao nhiêu cách tính khâu tích phân rời rạc: 
3
4
2
1
Chọn đáp án C.
Công thức của khâu tích phân rời rạc là:
\({G}_{1}\left. z \right.=\frac{{K}_{1}T}{2}\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{1}\left. z \right.=\frac{{K}_{1}T}{2}\frac{z-1}{z+1}\)
\({G}_{1}\left. z \right.=\frac{2}{{K}_{1}T}\frac{z-1}{z+1}\)
\({G}_{1}\left. z \right.=\frac{2}{{K}_{1}T}\frac{z+1}{z-1}\)
Chọn đáp án A.
Hàm truyền của bộ điều khiển PI rời rạc là:
\({G}_{PI}\left. z \right.={K}_{P}+\frac{{K}_{1}T}{2}\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{PI}\left. z \right.={K}_{P}-\frac{{K}_{1}T}{2}\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{PI}\left. z \right.={K}_{P}-\frac{2}{{K}_{1}T}\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{PI}\left. z \right.={K}_{P}+\frac{2}{{K}_{1}T}\frac{z+1}{z-1}\)
Chọn đáp án A.
Hàm truyền của bộ điều khiển PD rời rạc là:
\({G}_{PD}\left. z \right.={K}_{P}+\frac{{K}_{D}}{T}\frac{z-1}{z}\)
\({G}_{PD}\left. z \right.={K}_{P}-\frac{{K}_{D}}{T}\frac{z-1}{z}\)
\({G}_{PD}\left. z \right.={K}_{P}-\frac{T}{{K}_{D}}\frac{z-1}{z}\)
\({G}_{PD}\left. z \right.={K}_{P}+\frac{T}{{K}_{D}}\frac{z-1}{z}\)
Chọn đáp án A.
Hàm truyền của bộ điều khiển PID rời rạc là:
\({G}_{PID}\left. z \right.={K}_{P}+\frac{{K}_{1}T}{2}\frac{z+1}{z-1}+\frac{{K}_{D}}{T}\frac{z-1}{z}\)
\({G}_{PID}\left. z \right.={K}_{P}+\frac{{K}_{1}T}{2}\frac{z+1}{z-1}-\frac{{K}_{D}}{T}\frac{z-1}{z}\)
\({G}_{PID}\left. z \right.={K}_{P}-\frac{{K}_{1}T}{2}\frac{z+1}{z-1}-\frac{{K}_{D}}{T}\frac{z-1}{z}\)
\({G}_{PID}\left. z \right.=-{K}_{P}-\frac{{K}_{1}T}{2}\frac{z+1}{z-1}-\frac{{K}_{D}}{T}\frac{z-1}{z}\)
Chọn đáp án A.
Khâu vi phân rời rạc, công thức nào được sử dụng phổ biến và chính xác nhất:
Sai phân lùi
Sai phân giữa
Sai phân tới
Tất cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án D.
Khâu tích phân rời rạc, công thức nào được sử dụng phổ biến và chính xác nhất:
Tích phân hình thang
Tích phân hình chữ nhật lùi
Tích phân hình chữ nhật tới
Tất cả đều sai
Chọn đáp án A.
Hàm truyền của bộ điều khiển bù pha rời rạc có dạng:
\({G}_{c}\left. z \right.=K\frac{\left. aT+2 \right.z+(aT-2)}{\left. bT+2 \right.z+(bT-2)}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=K\frac{\left. aT+2 \right.z-(aT-2)}{\left. bT+2 \right.z+(bT-2)}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=K\frac{\left. aT+2 \right.z-(aT-2)}{\left. bT+2 \right.z-(bT-2)}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=-K\frac{\left. aT+2 \right.z+(aT-2)}{\left. bT+2 \right.z+(bT-2)}\)
Chọn đáp án A.
Hàm truyền của bộ điều khiển bù pha rời rạc phải thỏa điều kiện:
|zC | < 1 và |pC | < 1
|zC| > 1 và |pC| < 1
|zC| > 1 và |pC| > 1
|zC| < 1 và |pC| > 1
Chọn đáp án A.
Có mấy bước thiết kế hệ rời rạc bằng phương pháp quỹ đạo nghiệm số:
4
3
2
1
Chọn đáp án A.
Khâu hiệu chỉnh sớm pha có dạng: 
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{C}\frac{z+{z}_{c}}{z+{p}_{c}}\)
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{C}\frac{z-{z}_{c}}{z+{p}_{c}}\)
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{C}\frac{z-{z}_{c}}{z-{p}_{c}}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=-{K}_{C}\frac{z+{z}_{c}}{z+{p}_{c}}\)
Chọn đáp án A.
Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối: 
Với \(G\left. s \right.=\frac{10}{s\left. 5s + 1 \right.}\), T = 0.1(s). Tính KC:
KC=1
KC=1.24
KC=0
KC=2
Chọn đáp án B.
Cho hệ thống điều khiển rời rạc 
Với \(G\left. s \right.=\frac{10}{s\left. 5s + 1 \right.}\), T = 0.1(s). Tính GC(z):
\({G}_{C}\left. z \right.=1.24\frac{z-0.607}{z-0.029}\)
\({G}_{C}\left. z \right.=1.24\frac{z+0.607}{z-0.029}\)
\({G}_{C}\left. z \right.=1.24\frac{z+0.607}{z+0.029}\)
\({G}_{C}\left. z \right.=-1.24\frac{z-0.607}{z-0.029}\)
Chọn đáp án A.
Thiết kế bộ điều khiển trễ pha có mấy bước:
4
3
2
1
Chọn đáp án A.
Cho hệ thống điều khiển rời rạc 
Với \(G\left. s \right.=\frac{10}{s\left. 5s + 1 \right.}\), T = 0.1(s). Tính KC của khâu hiệu chỉnh trễ pha sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có \({K}_{C}^{*}\)= 100:
\({K}_{C}≈1\)
\({K}_{C}=2\)
\({K}_{C}=0\)
\({K}_{C}=3\)
Chọn đáp án A.
Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối, 
tính \({G}_{C}\left. z \right.\)của khâu hiệu chỉnh trễ pha sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có \({K}_{V}^{*}\)= 100:
\({G}_{c}\left. z \right.=\frac{z-0.99}{z-0.999}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=\frac{z+0.99}{z-0.999}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=\frac{z+0.99}{z+0.999}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=-\frac{z+0.99}{z+0.999}\)
Chọn đáp án A.
Thiết kế bộ điều khiển sớm trễ pha có mấy bước:
2
3
4
1
Chọn đáp án A.
Phương trình đặc tính của trạng thái hồi tiếp là: 
\(det\left[ zI-{A}_{d}+{B}_{d}K \right]=0\)
\(det\left[ zI+{A}_{d}+{B}_{d}K \right]=0\)
\(det\left[ zI-{A}_{d}-{B}_{d}K \right]=0\)
\(det\left[ zI-{A}_{d}+{B}_{d}K \right]>0\)
Chọn đáp án A.
Thiết kế dùng bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái có mấy bước:
3
4
5
6
Chọn đáp án A.
Có mấy phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID:
2
3
4
1
Chọn đáp án A.
Cho đồ thị, đây là đồ thị Bode của khâu nào: 
PI
PID
PD
Cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án A.
Cho đồ thị, đây là đồ thị Bode của khâu nào: 
PD
PID
PI
Cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án A.
Cho đồ thị, đây là đồ thị Bode của khâu nào: 
PID
PD
PI
Cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án A.
