200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 6

PID tương tự bao gồm 3 khâu trong đó khâu tỉ lệ có hàm truyền K, khâu tích phân có hàm truyền\(\frac{{K}_{i}}{s}\), khâu vi phân có hàm truyền \({K}_{D}s\)

PID tương tự bao gồm 2 khâu trong đó khâu tỉ lệ có hàm truyền K, khâu tích phân có hàm truyền \(\frac{{K}_{i}}{s}\)

PID tương tự bao gồm 2 khâu trong đó khâu tỉ lệ có hàm truyền K, khâu vi phân có hàm truyền \({K}_{Ds}\)

Không có phát biểu nào đúng

\({W}_{PID}={K}_{s}+\frac{{K}_{i}T(z+1)}{2(z-1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)

\({W}_{PID}={K}_{s}-\frac{{K}_{i}T\left. z+1 \right.}{2\left. z-1 \right.}-\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)

\({W}_{PID}={K}_{s}+\frac{{K}_{i}T(z-1)}{2(z+1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)

\({W}_{PID}={K}_{s}-\frac{{K}_{i}T(z+1)}{2(z-1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)

Hệ điều khiển có máy tính số

Hệ điều khiển có máy tính tương tự

Hệ điều khiển tương tự

Hệ điều khiển không có máy tính số

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ 0 đến π

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ -π đến π

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ -2π đến 2π

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ -2π đến 0

Hệ ở biên giới ổn định nếu phương trình đặc tính có nghiệm thuần ảo và các nghiệm khác là nghiệm thực hay phức có môđun < 1

Hệ ở biên giới ổn định nếu phương trình đặc tính có nghiệm thực và các nghiệm khác là nghiệm thực hay phức có môđun < 1

Hệ ở biên giới ổn định nếu phương trình đặc tính có nghiệm thuần ảo và các nghiệm khác là nghiệm thực hay phức có môđun = 1

Hệ ở biên giới ổn định nếu phương trình đặc tính có nghiệm thuần ảo và các nghiệm khác là nghiệm thực hay phức có môđun > 1

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1+D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{1-D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1+D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{1+D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1-D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1-Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

Hàm bước nhảy đơn vị 1(t)

Hàm Dirac

Hàm bậc thang

Hàm mũ

4 hàng, 3 cột

4 hàng, 4 cột

3 hàng, 3 cột

3 hàng, 4 cột

11

11

10

9

7 hàng, 5 cột

7 hàng, 4 cột

5 hàng, 7 cột

7 hàng, 7 cột

3.28

0.61

3.39

2.38

Hàng 3 cột 2

Hàng 4 cột 2

Hàng 2 cột 2

Hàng 4 cột 3

0.1595

0.1595

0.513

0.599

0 < K < 2.39

K = 2.39

K = 0

K < 0

(1)

(2)

(3)

(4)

\(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.{z}^{-1}=0\)

\(\left. 1-2{e}^{-aT} \right.{z}^{-1}=0\)

\(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.z=0\)

\(1-\left. 1-2{e}^{-aT} \right.z=0\)

Quỹ tích của GH(z) không bao điểm (-1, j0) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist

Quỹ tích của GH(z) bao điểm (-1, j0) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist

Hệ thống không ổn định

Cả A, B, C đều sai

K = 5.88

K = 0.17

K = 1

K = 8.85

Với chu kỳ lấy mẫu T = 0.1(s) và T = 1(s) hệ thống ổn định; với T = 4(s) hệ thống không ổn định

Với chu kỳ lấy mẫu T = 0.1(s) và T = 1(s) hệ thống không ổn định; với T = 4(s) hệ thống ổn định

Với chu kỳ lấy mẫu T = 0.1(s) hệ thống không ổn định; với T = 4(s) và T = 1(s) hệ thống ổn định

Với chu kỳ lấy mẫu T = 1(s) hệ thống không ổn định; với T = 4(s) và T = 0.1(s) hệ thống ổn định

\({G}_{12}\left. z \right.=\frac{0.63}{z-0.37}\)

\({G}_{12}\left. z \right.=\frac{0.63}{z+0.37}\)

\({G}_{12}\left. z \right.=\frac{-0.63}{z-0.37}\)

\({G}_{12}\left. z \right.=\frac{0.37}{z-0.63}\)

\(y\left. k \right.=\left[ -1.4 0.35 0.1 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k){x}_{3}(k) \right]+0.5u(k)\)

\(y\left. k \right.=\left[ -1.4 -0.35 -0.1 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k){x}_{3}(k) \right]+0.5u(k)\)

\(y\left. k \right.=\left[ -1.4 0.35 0.1 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k){x}_{3}(k) \right]-0.5u(k)\)

\(y\left. k \right.=\left[ -1.4 -0.35 -0.1 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k){x}_{3}(k) \right]+0.5u(k)\)