200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 7
29 câu hỏi
Cho hệ thống điều khiển số có hàm truyền đối tượng là \({W}_{dt}=\frac{10}{(s+1)(s+2)}\), khâu lưu giữ bậc 0 có \({W}_{dt}=\frac{1-{e}^{-Ts}}{s}\). Nếu có thêm PID với Kp = 1; Ki = 0.997; Kd = 0 thì hàm truyền của bộ điều khiển PID là: DKS trang 52
\({W}_{PID}=1,0499\frac{z-0,905}{z-1}\)
\({W}_{PID}=1,0499\frac{z+0,905}{z-1}\)
\({W}_{PID}=1,0499\frac{z-0,905}{z+1}\)
\({W}_{PID}=1,0499\frac{z+0,905}{z+1}\)
Chọn đáp án A.
Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính z^3 - 1.1 z^2 + 0.01 z + 0.4 = 0 Hãy cho biết giá trị ? của bảng Jury trang 47 ĐKS
0.599
0.599
0.1292
0.1691
Chọn đáp án A.
Hệ thống điều khiển được là:
Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn
Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn
Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn
Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn
Chọn đáp án A.
Hệ thống quan sát được là:
Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta có thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian hữu hạn
Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta không thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian hữu hạn
Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta có thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian vô hạn
Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta không thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian vô hạn
Chọn đáp án A.
Nhiệm vụ của bộ điều khiển số là:
Loại bỏ những điểm cực và điểm zero không mong muốn của hệ thống chưa hiệu chỉnh và thay vào đó là các cực và zero làm cho hệ thống có đáp ứng theo yêu cầu thiết kế
Không loại bỏ những điểm cực và điểm zero không mong muốn của hệ thống chưa hiệu chỉnh và thay vào đó là các cực và zero làm cho hệ thống có đáp ứng theo yêu cầu thiết kế
Loại bỏ những điểm cực và điểm zero không mong muốn của hệ thống hiệu chỉnh và thay vào đó là các cực và zero làm cho hệ thống có đáp ứng theo yêu cầu thiết kế
Tất cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án A.
Một hệ thống tuyến tính hệ số hằng mô tả bởi phương trình trạng thái cấp n:
\(\left\{ \begin{aligned}̇x\left. t \right.&=Ax\left. t \right.+Bu(t) \\ y\left. t \right.&=Cx(t)\end{aligned} \right.\)Phát biểu nào sau đây là đúng:
Hệ thống được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận có hạng bằng n
Hệ thống được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận có hạng bằng 2n
Hệ thống được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận có hạng bằng n-1
Hệ thống được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận có hạng bằng n-2
Chọn đáp án A.
Giả thiết hệ điều khiển số được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái:
\(\left\{ \begin{aligned}x\left. k+1 \right.&={A}_{d}x\left. k \right.+{B}_{d}u(k) \\ y\left. k \right.&={C}_{d}x(k)\end{aligned} \right.\)Trong đó A_d là:
Ma trận n × n
Ma trận (n-1) × n
Ma trận n × (n+1)
Ma trận n × (n-1)
Chọn đáp án A.
Phát biểu nào sau đây là đúng nhất:
Hệ thống số được gọi là điều khiển được nếu ta tìm được vectơ điều khiển U(k) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu bất kỳ đến trạng thái cuối bất kỳ trong một khoảng thời gian giới hạn
Hệ thống số được gọi là điều khiển được nếu ta tìm được vectơ điều khiển U(k) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu bất kỳ đến trạng thái cuối bất kỳ trong một khoảng thời gian không giới hạn
Hệ thống số được gọi là không điều khiển được nếu ta tìm được vectơ điều khiển U(k) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu bất kỳ đến trạng thái cuối bất kỳ trong một khoảng thời gian giới hạn
Hệ thống số được gọi là điều khiển được nếu ta tìm được vectơ điều khiển U(k) để chuyển hệ thống từ trạng thái cuối bất kỳ đến trạng thái ban đầu bất kỳ trong một khoảng thời gian giới hạn
Chọn đáp án A.
Phát biểu nào sau đây là đúng nhất:
Hệ thống số được gọi là quan sát được nếu theo các số liệu đã đo được ở đầu ra y(k) ta có thể xác định được trạng thái x(k) của nó
Hệ thống số được gọi là không quan sát được nếu theo các số liệu đã đo được ở đầu ra y(k) ta có thể xác định được trạng thái x(k) của nó
Hệ thống số được gọi là quan sát được nếu theo các số liệu đã đo được ở đầu ra y(k) ta không thể xác định được trạng thái x(k) của nó
Hệ thống số được gọi là quan sát được nếu theo các số liệu không đo được ở đầu ra y(k) ta có thể xác định được trạng thái x(k) của nó
Chọn đáp án A.
Để thiết kế theo phương pháp 2 của phương pháp RAGAZZINI ta cần tuân thủ mấy nguyên tắc:
4
3
5
2
Chọn đáp án A.
Theo Phương pháp 2 của phương pháp RAGAZZINI ta có các điểm cực và zero nằm trên hay ngoài vòng tròn đơn vị của G(z) có thể được loại bỏ bằng đặc tính nào sau đây
(1 - W(z)) và W(z)
(1 - W(z))
W(z)
Cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án A.
Tại sao phương pháp 1 của thiết kế bộ điều khiển số lại khó áp dụng trong thực tế:
Vì khi thay đổi một lượng nhỏ các thông số của D(z) đều làm cho G(z) có thể có cực hay zero nằm trên hay ngoài vòng tròn đơn vị
Vì khi thay đổi một lượng lớn các thông số của D(z) đều làm cho G(z) có thể có cực hay zero nằm trên hay ngoài vòng tròn đơn vị
Vì khi thay đổi một lượng nhỏ các thông số của D(z) đều làm cho G(z) có thể có cực hay zero nằm trên hoặc ngoài vòng tròn đơn vị
Vì khi thay đổi một lượng lớn các thông số của D(z) sẽ không làm cho G(z) có thể có cực hay zero nằm trên hay ngoài vòng tròn đơn vị
Chọn đáp án A.
Bằng phép biến đổi trung gian ta có thể đưa hệ rời rạc về tương tự như hệ liên tục trong khoảng:
\(-j\frac{{ω}_{0}}{2}→j\frac{{ω}_{0}}{2}\)
\(-j\frac{{ω}_{0}}{3}→j\frac{{ω}_{0}}{3}\)
\(-j\frac{{ω}_{0}}{2}→j{ω}_{0}\)
\(-j{ω}_{0}→j\frac{{ω}_{0}}{2}\)
Chọn đáp án A.
Để thiết kế bộ bù trong miền tần số bằng cách sử dụng đồ thị Bode, ta phải:
Chuyển D(z) sang D(ω) thông qua phép biến đổi: \(z=\frac{1+\frac{T}{2}ω}{1-\frac{T}{2}ω}\)
Chuyển D(ω) sang D(z) thông qua phép biến đổi: \(z=\frac{1+\frac{T}{2}ω}{1-\frac{T}{2}ω}\)
Chuyển D(z) sang D(ω) thông qua phép biến đổi: \(z=\frac{1-\frac{T}{2}ω}{1+\frac{T}{2}ω}\)
Chuyển D(ω) sang D(z) thông qua phép biến đổi: \(z=\frac{1-\frac{T}{2}ω}{1+\frac{T}{2}ω}\)
Chọn đáp án A.
Dựa vào mối quan hệ giữa nghiệm zero ωw0 và nghiệm cực ωws mà ta phân loại bộ bù nếu ωw0 > ωws:
Ta có bù trễ pha
Ta có bù sớm pha
Ta có bù liên tục
Ta có bù không liên tục
Chọn đáp án A.
Dựa vào mối quan hệ giữa nghiệm zero ωw0 và nghiệm cực ωws mà ta phân loại bộ bù nếu ωw0 < ωws:
Ta có bù sớm pha
Ta có bù trễ pha
Ta có bù liên tục
Ta có bù không liên tục
Chọn đáp án A.
Sự trễ pha làm cho hệ thống có khuynh hướng dẫn đến trạng thái:
Không ổn định
Ổn định
Cả A, B đều sai
Cả A, B đều đúng
Chọn đáp án A.
Để hệ thống ổn định thì bộ lọc phải có hệ số khuếch đại giảm ở:
Lân cận -π nên ω₀ và ωws cần phải nhỏ hơn -ωπ
Lân cận π nên ω₀ và ωws cần phải nhỏ hơn -ωπ
Lân cận -π nên ω₀ và ωws cần phải nhỏ hơn ωπ
Lân cận -π nên ω₀ và ωws cần phải lớn hơn -ωπ
Chọn đáp án A.
Khi thực hiện các bước thiết kế bù trễ pha ta phải xác định tần số cắt ωw₁ như thế nào:
Xác định ωw₁ sao cho góc pha của G(jω) xấp xỉ -1800 + Φm+50. Tại tần số này có độ dự trữ pha là Φm
Xác định ωw₁ sao cho góc pha của G(jω) xấp xỉ 1800 + Φm+50. Tại tần số này có độ dự trữ pha là Φm
Xác định ωw₁ sao cho góc pha của G(jω) xấp xỉ 1800 - Φm. Tại tần số này có độ dự trữ pha là Φm
Xác định ωw₁ sao cho góc pha của G(jω) xấp xỉ 1800 + Φm. Tại tần số này có độ dự trữ pha là Φm
Chọn đáp án A.
Thiết kế sớm pha tạo ra hệ thống có:
Có độ sớm pha cần thiết nhưng không kiểm soát được biên độ
Có độ sớm pha cần thiết, kiểm soát được biên độ
Có độ sớm pha không cần thiết nhưng không kiểm soát được biên độ
Cả A, B, C đều đúng
Chọn đáp án A.
Thiết kế sớm pha là:
Quá trình chọn và thử, vì sớm pha tạo sự ổn định ở miền tần số còn độ khuếch đại tạo sự bất ổn định
Quá trình chọn và thử, vì sớm pha tạo sự không ổn định ở miền tần số còn độ khuếch đại tạo sự bất ổn định
Quá trình chọn và thử, vì sớm pha tạo sự ổn định ở miền tần số còn độ khuếch đại tạo sự ổn định
Quá trình chọn hoặc thử, vì sớm pha tạo sự ổn định ở miền tần số còn độ khuếch đại tạo sự bất ổn định
Chọn đáp án A.
Trong bộ lọc trễ pha nghiệm cực và nghiệm zero sẽ như thế nào với nhau:
Gần như trùng nhau
Gần như không trùng nhau
Cách xa nhau
Cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án A.
Bộ điều khiển PID bao gồm:
Cả hai bộ lọc PI & PD
Hai bộ lọc PI
Hai bộ lọc PD
Cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án A.
Bộ điều khiển PID có thuận lợi cơ bản là:
Chu kỳ lấy mẫu T có thể thay đổi sau khi thiết kế xong nhưng KS, KI, KD vẫn không thay đổi
Chu kỳ lấy mẫu T không thể thay đổi sau khi thiết kế xong nhưng KS, KI, KD vẫn không thay đổi
Chu kỳ lấy mẫu T có thể thay đổi sau khi thiết kế xong nhưng KS, KI, KD vẫn thay đổi
Chu kỳ lấy mẫu T không thể thay đổi sau khi thiết kế xong nhưng KS, KI, KD vẫn thay đổi
Chọn đáp án A.
Trong bộ bù sớm pha, ω₀ < ωs. Độ dịch pha cực đại xảy ra tại tần số:
\({ω}_{wM}=\sqrt[]{{ω}_{w0}{ω}_{ws}}\)
\({ω}_{wM}=\sqrt[]{{ω}_{w0}-{ω}_{ws}}\)
\({ω}_{wM}=\sqrt[]{{ω}_{w0}+{ω}_{ws}}\)
\({ω}_{wM}=\sqrt[]{{ω}_{ws}-{ω}_{w0}}\)
Chọn đáp án A.
Phương trình trạng thái cấp n: \(̇x\left. t \right.=Ax\left. t \right.+Bu\left. t \right.\)được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi:
rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.=n\)
rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.≠n\)
rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.<n\)
rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.>n\)
Chọn đáp án A.
Cho hệ thống điều khiển số được mô tả bởi phương trình trạng thái:
\(\left[ {x}_{1}(k+1){x}_{2}(k+2) \right]=\left[ 10.48800.95 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k) \right]+\left[ 0.001230.00488 \right]u(k)\)
\(y\left. k \right.=\left[ 10 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k) \right]\)Hệ thống điều khiển như thế nào?
Hệ thống quan sát được hoàn toàn
Hệ thống quan sát không được hoàn toàn
Hệ thống quan sát bán hoàn toàn
Tất cả A, B, C đều sai
Chọn đáp án A.
Cho hệ thống điều khiển số như trên. Hạng của ma trận điều khiển được là:
\(\left[ {x}_{1}(k+1){x}_{2}(k+2) \right]=\left[ 10.48800.95 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k) \right]+\left[ 0.001230.00488 \right]u(k)\)
\(y\left. k \right.=\left[ 10 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k) \right]\)
rank N = 2
rank N = 3
rank N = 4
rank N = 5
Chọn đáp án A.
Phương pháp RAGAZZINI là:
Phương pháp hữu hiệu để thiết kế hệ điều khiển số vì nó cho phép xác định trực tiếp hàm truyền D(z) của bộ điều khiển số
Phương pháp hữu hiệu để thiết kế hệ điều khiển số vì nó cho phép xác định gián tiếp hàm truyền D(z) của bộ điều khiển số
Phương pháp vô hiệu để thiết kế hệ điều khiển số vì nó cho phép xác định trực tiếp hàm truyền D(z) của bộ điều khiển số
Phương pháp vô hiệu để thiết kế hệ điều khiển số vì nó cho phép xác định gián tiếp hàm truyền D(z) của bộ điều khiển số
Chọn đáp án A.
