100+ câu trắc nghiệm Đo lường và điều khiển bằng máy tính có đáp án - Phần 4

Chân VISA resource name để chọn tốc độ truyền

Baud rate có thể thay đổi.

Khi sử dụng hàm có thể bỏ trống chân VISA

Chân VISA resource name out là tên của thiết bị.

uc là tín hiệu ngõ vào của bộ PID

Có thể lập trình giải thuật PID trên vi xử lý dựa vào đoạn code trong formula này

ei được tính dựa vào phương pháp RK bậc 4.

e là sai số thu được từ giá trị đặt trừ đi giá trị hồi tiếp.

Labview thu thập tín hiệu cảm biến hồi tiếp về thông qua các cổng USB, COM, PCI,…

Quá trình điều khiển được thực hiện đều đặn với chu kỳ Ts.

Bộ điều khiển PID trên Labview có thể điều khiển được các đối tượng động cơ, thanh gia nhiệt.

Tất cả các đáp án trên đều sai

\({T_i} = \frac{1}{{{K_p}{K_i}}}\)

\({T_i} = {K_i}{K_p}\)

\({T_i} = \frac{{{K_p}}}{{{K_i}}}\)

Đáp án khác

Các khối 1,2 và 3 lần lượt là: cảm biến, bộ điều khiển, đối tượng điều khiển.

c(t) là tín hiệu đầu ra để điều khiển đối tượng.

c(t) là tín hiệu hồi tiếp trực tiếp về hệ thống để tín toán sai số.

Tất cả đáp án trên đều sai.

Các khối 1,2 và 3 lần lượt là: Cảm biến, đối tượng điều khiển, bộ điều khiển.

e(t) là sai số.

u(t) là tín hiệu ngõ ra của cảm biến

Tất cả các đáp án trên đều sai.

Giảm Kp hoặc giảm Ki hoặc tăng Kd

Giảm Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd

Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd

Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc giảm Kd

Tăng Kd làm tăng độ vọt lố

Tăng Kd làm giảm độ vọt lố

Tăng Kd làm tăng mạnh thời gian lên

Tất cả các đáp án trên đều sai.

Giảm Kp làm giảm thời gian lên

Tăng Kp làm tăng thời gian lên

Tăng Kp làm triệt tiêu sai số xác lập

Tất cả các đáp án trên đều sai

Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập

Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu

Giảm Ki làm giảm thời gian lên

Tất cả các đáp án trên đều sai

Tăng Kp

Tăng Kp hoặc tăng Ki

Giảm Kp Hoặc giảm Kd

Giảm Kp Hoặc tăng Ki