300+ câu Trắc nghiệm Lý thuyết hệ thống có đáp án - Phần 9

Giảm thời gian đáp ứng của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập.

Tăng tính ổn định của hệ thống.

Giảm độ vọt lố (overshoot).

Khả năng của hệ thống tự động điều chỉnh các tham số của nó.

Khả năng đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ đến một trạng thái mong muốn trong một khoảng thời gian hữu hạn bằng cách sử dụng tín hiệu điều khiển phù hợp.

Khả năng của hệ thống chống lại nhiễu.

Khả năng của hệ thống hoạt động ổn định trong mọi điều kiện.

Chỉ sử dụng thông tin hiện tại của hệ thống.

Dự đoán hành vi của hệ thống trong tương lai và tối ưu hóa tín hiệu điều khiển dựa trên dự đoán đó.

Áp dụng một bộ điều khiển PID cố định.

Điều khiển hệ thống một cách ngẫu nhiên.

Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính.

Có thể mô tả hệ thống phi tuyến và hệ thống có nhiều đầu vào và đầu ra (MIMO).

Đơn giản hơn so với mô tả hàm truyền.

Không thể sử dụng để thiết kế bộ điều khiển.

Xác định vị trí của các cảm biến trong hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển để đặt các cực của hệ thống vòng kín tại vị trí mong muốn.

Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu.

Tối ưu hóa tiêu thụ năng lượng của hệ thống.

Cực quyết định tính ổn định và zero quyết định độ chính xác.

Cực quyết định độ chính xác và zero quyết định tính ổn định.

Cực và zero đều ảnh hưởng đến cả tính ổn định và đáp ứng quá độ.

Cực và zero chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Hệ thống tuyến tính, bất biến theo thời gian.

Hệ thống có mô hình toán học chính xác.

Hệ thống phi tuyến, phức tạp hoặc khó mô hình hóa.

Hệ thống yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.

Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn.

Có khả năng xử lý tín hiệu nhiễu tốt hơn.

Sử dụng tín hiệu phản hồi để điều chỉnh sai lệch.

Có khả năng hoạt động ở tốc độ cao hơn.

Tỷ số giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tích chập của tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Biến đổi Laplace của tín hiệu ra chia cho biến đổi Laplace của tín hiệu vào với điều kiện đầu bằng không.

Biến đổi Fourier của tín hiệu ra trừ đi biến đổi Fourier của tín hiệu vào.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái xác lập (sau khi quá trình quá độ kết thúc).

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra trong suốt quá trình điều khiển.

Tốc độ thay đổi của sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Thay thế hoàn toàn các bộ điều khiển truyền thống.

Mô hình hóa các hệ thống phi tuyến phức tạp hoặc điều khiển các hệ thống có độ không chắc chắn cao.

Chỉ sử dụng cho các hệ thống tuyến tính.

Không có ứng dụng trong điều khiển tự động.

Tính ổn định.

Tính chính xác.

Tính đáp ứng nhanh.

Tính bám (tracking).

Hệ thống số có độ chính xác cao hơn.

Hệ thống số sử dụng tín hiệu rời rạc và xử lý số.

Hệ thống tương tự có tốc độ xử lý nhanh hơn.

Hệ thống tương tự dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống.

Tìm tín hiệu điều khiển để tối thiểu hóa một hàm chi phí (cost function) nào đó, ví dụ như năng lượng tiêu thụ hoặc sai số.

Loại bỏ ảnh hưởng của nhiễu.

Đảm bảo hệ thống luôn ổn định.

Khuếch đại tín hiệu.

Chuyển đổi vị trí hoặc vận tốc thành tín hiệu số.

Lọc nhiễu.

Điều khiển động cơ.

Đơn giản trong thiết kế và triển khai.

Hoạt động tốt ngay cả khi mô hình hệ thống không chính xác hoặc thay đổi theo thời gian.

Luôn cho đáp ứng tối ưu trong mọi điều kiện.

Không yêu cầu bất kỳ thông tin nào về hệ thống.

Độ chính xác của hệ thống.

Tính ổn định tương đối của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.

Khi hệ thống là tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Khi hệ thống có tính phi tuyến và các tham số của nó thay đổi theo thời gian hoặc điều kiện hoạt động.

Khi không có mô hình toán học của hệ thống.

Khi hệ thống yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.

Mọi tín hiệu vào bị chặn đều tạo ra tín hiệu ra bị chặn.

Mọi tín hiệu vào đều hội tụ về 0.

Tín hiệu ra luôn bằng tín hiệu vào.

Hệ thống không có cực nằm bên phải mặt phẳng phức.

Điều khiển nhiệt độ và áp suất trong các quy trình sản xuất.

Phân tích dữ liệu thị trường.

Quản lý tài chính doanh nghiệp.

Thiết kế giao diện người dùng.

Loại bỏ sai số xác lập.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Giảm thời gian đáp ứng của hệ thống.