300+ câu Trắc nghiệm Lý thuyết hệ thống có đáp án - Phần 3

Ảnh hưởng đến độ ổn định của hệ thống.

Ảnh hưởng đến dạng đáp ứng quá độ, có thể gây ra hiện tượng overshoot hoặc undershoot.

Ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến đáp ứng của hệ thống.

Phân tích ổn định của hệ thống phi tuyến.

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống đa biến.

Chuyển đổi giữa miền thời gian và miền tần số.

Xác định độ ổn định và hiệu suất của hệ thống dựa trên đáp ứng tần số vòng hở.

Giảm sai số xác lập.

Tăng độ ổn định của hệ thống.

Gây ra dao động hoặc làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Giảm thời gian quá độ.

Tuyến tính, phi tuyến và thích nghi.

Tỷ lệ (Proportional), tích phân (Integral) và vi phân (Derivative).

Mờ, nơ-ron và di truyền.

Số, logic và rời rạc.

Độ chính xác.

Độ ổn định tương đối.

Thời gian đáp ứng.

Sai số xác lập.

Nhiễu tác động lên hệ thống.

Sự thay đổi của tham số khuếch đại vòng hở.

Điều kiện đầu của hệ thống.

Độ phức tạp của bộ điều khiển.

Hệ thống vòng kín không có bộ điều khiển.

Hệ thống vòng kín sử dụng tín hiệu phản hồi để so sánh với tín hiệu đầu vào, từ đó điều chỉnh sai lệch.

Hệ thống vòng kín không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Hệ thống vòng kín luôn ổn định hơn hệ thống vòng hở.

Giảm chi phí của hệ thống.

Cải thiện các đặc tính động học và tĩnh học của hệ thống.

Đơn giản hóa cấu trúc của hệ thống.

Tăng độ phức tạp của hệ thống.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tại thời điểm ban đầu.

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tốc độ thay đổi của tín hiệu ra.

Điều khiển trực tiếp đối tượng.

Ước lượng các trạng thái không đo được của hệ thống.

Giảm nhiễu tác động lên hệ thống.

Tăng độ chính xác của cảm biến.

Tham số của bộ điều khiển cố định.

Tham số của bộ điều khiển thay đổi theo thời gian để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống và môi trường.

Chỉ hoạt động tốt trong môi trường tuyến tính.

Không cần mô hình của hệ thống.

Tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tích chập của tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Thời gian để tín hiệu ra đạt đến giá trị cuối cùng.

Thời gian để tín hiệu ra dao động trong một phạm vi phần trăm nhất định (thường là 2% hoặc 5%) so với giá trị xác lập.

Thời gian để tín hiệu ra đạt giá trị cực đại.

Thời gian để tín hiệu ra bắt đầu thay đổi.

Giảm thời gian quá độ.

Loại bỏ sai số xác lập ở chế độ tĩnh đối với tín hiệu đầu vào bậc thang.

Tăng độ ổn định của hệ thống.

Giảm biên độ dao động của hệ thống.

Sự thay đổi của tín hiệu vào theo thời gian.

Biên độ và pha của hàm truyền đạt theo tần số.

Vị trí các cực và zero của hàm truyền đạt.

Độ ổn định của hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Phân tích ổn định hệ thống phi tuyến.

Giảm sai số xác lập.

Hàm số phải là hàm liên tục.

Hàm số phải là hàm hữu tỷ và thỏa mãn điều kiện hội tụ.

Hàm số phải là hàm tuần hoàn.

Hàm số phải là hàm tuyến tính.

Xác định sai số xác lập của hệ thống.

Xác định độ ổn định của hệ thống tuyến tính dựa trên vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống.

Một phương pháp điều khiển phi tuyến.

Một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống tuyến tính dựa trên việc cực tiểu hóa một hàm chi phí bậc hai.

Một phương pháp phân tích ổn định hệ thống.

Một phương pháp ước lượng trạng thái hệ thống.

Độ ổn định cao nhất.

Cực tiểu hóa một hàm chi phí (Cost Function) nhất định.

Thời gian đáp ứng nhanh nhất.

Sai số xác lập bằng không.

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Xác định độ ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đáp ứng tần số vòng hở.

Tính toán sai số xác lập.

Phân tích hệ thống phi tuyến.

Tất cả các cực của hàm truyền đạt phải nằm bên trái trục ảo trên mặt phẳng phức.

Tất cả các cực của hàm truyền đạt phải nằm bên phải trục ảo trên mặt phẳng phức.

Tất cả các zero của hàm truyền đạt phải nằm bên trái trục ảo trên mặt phẳng phức.

Tất cả các zero của hàm truyền đạt phải nằm bên phải trục ảo trên mặt phẳng phức.

Loại bỏ sai số xác lập.

Tạo ra một tác động điều khiển tỷ lệ với sai số hiện tại.

Dự đoán xu hướng thay đổi của sai số.

Giảm độ ồn của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập.

Giảm thời gian quá độ.

Dự đoán xu hướng thay đổi của sai số và tạo ra tác động điều khiển để giảm thiểu sai số trong tương lai.

Tăng độ ổn định của hệ thống.

Chuyển đổi tín hiệu liên tục thành tín hiệu rời rạc theo thời gian.

Chuyển đổi tín hiệu rời rạc thành tín hiệu liên tục theo thời gian.

Tăng độ phân giải của tín hiệu.

Giảm nhiễu trong tín hiệu.

Loại bỏ nhiễu ở một dải tần số cụ thể.

Tăng cường tín hiệu ở một dải tần số cụ thể.

Ổn định hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Giá trị mà tại đó hàm truyền đạt bằng không.

Giá trị mà tại đó hàm truyền đạt tiến đến vô cùng.

Điểm giao nhau của quỹ đạo nghiệm số với trục ảo.

Hệ số khuếch đại của hệ thống.

Độ phức tạp cao.

Tính ổn định và bền vững cao đối với các nhiễu loạn và bất định.

Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính.

Yêu cầu mô hình hệ thống chính xác tuyệt đối.

Có hai cực nằm trên trục ảo.

Có một cực nằm trên trục thực.

Luôn ổn định.

Luôn dao động.

Hệ thống chỉ hoạt động tốt trong điều kiện lý tưởng.

Hệ thống duy trì hiệu suất ổn định ngay cả khi có sự thay đổi hoặc không chắc chắn trong mô hình hệ thống và môi trường.

Hệ thống có độ phức tạp cao.

Hệ thống không ổn định.