220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 9)

Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian

Tạo ra chuỗi xung

Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian

Thu thập dữ liệu

Biểu đồ Bode về biên độ

Biểu đồ Bode về pha

Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha

Vòng tròn đơn vị và trục ảo

Cấu trúc và thông số của hệ thống

Thông số của hệ thống và tín hiệu vào

Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống

Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ thống

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến 0 , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A (j ω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng +∞ , phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ 0 đến + ∞, với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

G M = -L(ω-π)

G M = L(ω-π)

GM = -L(ωc)

G M = L(ωc)

G(s)= Tổng của các Gi(s)

G(s) = Tích của các Gi(s)

G(s)= Hiệu của các Gi(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều âm

Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều bằng zero

Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều không âm

Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh không đổi dấu

Các hệ số của phương trình đặc trưng khác 0

Các hệ số của phương trình đặc trưng cùng dấu

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh dương

Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ bị chặn

Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ cũng bị chặn

Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

$G{H}_1+G{H}_2$

$\frac{G+H_1}{1+G{H}_2}$

$\frac{G+H_1}{1+H_2}$

$\frac{G+H_1}{1+H_2}$