220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 5)
25 câu hỏi
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
Số 1
Số 2
Số 0
Số 3
C là đáp án đúng
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
Số 1
Số 2
Số 0
Số 3
C là đáp án đúng
Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→∞
St = lim e(t)=lim p E(p) t→∞ p→0
St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→0
St = lim e(t)=lim E(p) t→∞ p→0
B là đáp án đúng
Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?
σmax% = (ymax – y0)100%/y∞
σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞
σmax% = (y0 – ymax)100%/y0
σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞
B là đáp án đúng
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?
k/p
kp
k/p2
kp2
C là đáp án đúng
Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:
G ( s ) = K /s
G ( s ) = K.s
G ( s ) = Kp
G ( s ) = Kp + K.s
C là đáp án đúng
Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?
k/(k+1)
(k+1)/k
k
1/k
B là đáp án đúng
Hệ thống rời rạc ổn định khi:
Biến z có phần thực âm
Biến z có phần thực dương
Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị
Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị
D là đáp án đúng
Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:
Mạch D/A
Mạch A/D
Bộ điều khiển
Mạch cảm biến đo lường
A là đáp án đúng
Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:
Hoạt động chính xác
Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống
Làm tăng sai số xác lập
Câu a và b đúng
D là đáp án đúng
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:
Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?{x(t)=A.x(t)+B.u(t)y(t)=C.x(t)
P = [B A.B’ A2 .B’ … An-1B’]
P = [C’ A’.C’ (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]
P = [B A.B A2 .B … An-1 .B]
P = [C A.C’ A2C’ … An-1C’]
C là đáp án đúng
Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?
Δx(i) = x(i+1) – x(i)
Δx(i) = x(i+1) + x(i)
Δx(i) = x(i+2) – x(i)
Δx(i) = x(i+2) + x(i)
A là đáp án đúng
Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)
an khác 0
a0 khác 0, an = 0
a0 = 0, an khác 0
a0 khác 0, an khác 0
D là đáp án đúng
Biến đổi Z của khâu 1/p là?
1/(Z-1)
Z/(Z+1)
1/(Z+1)
Z/(Z-1)
D là đáp án đúng
Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?
Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu
Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
Trong miền thời gian
A là đáp án đúng
Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?
Z = eT
Z = e-T
Z = epT
Z = e-pT
C là đáp án đúng
Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:
của đáp ứng biên độ theo tần số
của logarith đáp ứng biên độ theo tần số
của đáp ứng pha theo tần số
của logarith đáp ứng pha theo tần số
B là đáp án đúng
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?
1/p
1/(p+a)
1/(p+a)2
1/(p-a)
D là đáp án đúng
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e-at là?
1/p
1/(p+a)
1/(p+a)2
1/(p-a)
B là đáp án đúng
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?
1/p
1/(p+a)
1/p2
1/(p-a)
C là đáp án đúng
Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:
Tín hiệu liên tục
Tín hiệu số
Sóng sin
Xung vuông
A là đáp án đúng
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?
1/p
1/(p+a)
F(p)/p
F(p).p
C là đáp án đúng
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?
1/p
1/(p+a)
F(p)/p
F(p).p
D là đáp án đúng
Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):
G M > 0 và ΦM >0
G M ≥ 0 và ΦM > 0
G M < 0 và ΦM >0
G M > 0 và ΦM ≤ 0
A là đáp án đúng
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?
F(p)
F(p).pn
F(p)/p
F(p).p
B là đáp án đúng
