220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 7)

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

2

3

4

5

2

3

4

5

$\frac{R_2}{R_1}+R_{2}Cs$

$-\frac{R_2}{R_1}-R_{2}Cs$

$\frac{R_2}{R_1}-R_{2}Cs$

$\frac{R_2}{R_1}+R_{2}Cs$

$A=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 0& 0& 1\\ -2& -9& -8\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 0\\ 5\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[100\right];$

$A=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 0& 0& 1\\ 2& 9& 8\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 0\\ 5\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[100\right];$

$A=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 0& 0& 1\\ -2& -9& -8\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 0\\ 2\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[110\right];$

$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 1& 0\\ 0& 0& 1\\ -2& -9& -8\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 1\\ 2\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[100\right];$

Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

$A=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 0& -2& 1\\ 0& 0& -3\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 0\\ 6\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[100\right];$

$A=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 0& 0& 1\\ -6& -11& -6\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 0\\ 6\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[100\right];$

$A=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 0& 0& 1\\ 6& 11& 6\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 0\\ 6\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[100\right];$

$A=\left[\begin{array}{ccc}-1& 1& 0\\ 0& 0& 1\\ 6& 11& 6\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 3\\ 6\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[100\right];$

$G_C(s)=K_p+K_D$

$G_C(s)=K_p+K_{D}s$

$G_C(s)=K_{p}s+K_D$

$G_C(s)=K_p+\frac{K_D}{s}$

Phương trình vi phân bậc n

Phương trình sai phân bậc n

(n+1) biến trạng thái

(n-1) biến trạng thái

Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

Một ngõ vào – một ngõ ra

Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

$\frac{G_2}{1+G_2(G_3-G_4)}$

$\frac{G_2}{1+G_2(G_3+G_4)}$

$\frac{G_2}{1-G_2(G_3+G_4)}$

$\frac{G_2}{1-G_2(G_3-G_4)}$

$G_k(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$

$G_k(s)=\frac{G(s)}{1-G(s)}$

$G_k(s)=\frac{G(s)H(s)}{1-G(s)}$

$G_k(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}$

$G_k(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$

$G_k(s)=\frac{G(s)}{1-G(s)}$

$G_k(s)=\frac{G(s)H(s)}{1-G(s)}$

$G_k(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}$

Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

$G_C(s)=K_p+K_{D}s$

$G_C(s)=K_{p}s+K_D$

$G_C(s)=K_p+\frac{K_D}{s}$

$G_C(s)=K_p$

A là ma trân {1 x n}

A là ma trận {n x 1}

A là ma trận vuông {n x n}

A là ma trận {n x m}, với n khác m

Biên giới ổn định, ổn định

Ổn định, không ổn định

Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định

Biên giới ổn định, không ổn định