20 câu hỏi
Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:
L(ωc) = 20lgωT
L(ωc)= 40 lgωT
L(ωc)= 20lgK
L(ωc)= 0
Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:
Tín hiệu liên tục
Tín hiệu số
Sóng sin
Xung vuông
Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):
s
1/s
s2
Biến đổi Laplace của hàm mũ
Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:
Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung
Tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung
Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống là các hàm liên tục theo thời gian
Có khâu giữ dữ liệu
Hàm truyền của hệ rời rạc:
Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào
Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống
Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào
Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào
Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:
Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh
Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận
Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng
Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập
Lấy mẫu là quá trình:
Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian
Tạo ra chuỗi xung
Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian
Thu thập dữ liệu
Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:
Biểu đồ Bode về biên độ
Biểu đồ Bode về pha
Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha
Vòng tròn đơn vị và trục ảo
Sai số xác lập phụ thuộc vào:
Cấu trúc và thông số của hệ thống
Thông số của hệ thống và tín hiệu vào
Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống
Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ thống
Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:
Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống
Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến 0 , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống
Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A (j ω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng +∞ , phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống
Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ 0 đến + ∞, với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống
Độ dự trữ biên:
G M = -L(ω-π)
G M = L(ω-π)
GM = -L(ωc)
G M = L(ωc)
Hàm truyền đạt của hệ thống song song:
G(s)= Tổng của các Gi(s)
G(s) = Tích của các Gi(s)
G(s)= Hiệu của các Gi(s)
Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào
Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:
Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương
Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm
Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm
Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương
Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:
Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức
Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:
Tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương
Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều âm
Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều bằng zero
Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều không âm
Hệ thống liên tục là hệ thống có:
Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục
Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục
Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục
Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục
Tiêu chuẩn Routh:
Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh không đổi dấu
Các hệ số của phương trình đặc trưng khác 0
Các hệ số của phương trình đặc trưng cùng dấu
Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh dương
Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:
Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ bị chặn
Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn
Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ cũng bị chặn
Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn
Hàm truyền đạt của hệ thống ở hình sau là: