220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 1)

z = -4 ; p1,2= -1

z = 4; p1,2= 1

z = 0 ; z = -4 ; p1,2= -1

z = 4 ; p1,2= -1

ổn định

không ổn định

ở biên giới ổn định

chưa xác định

$K_p+K_{I}s+\frac{K_D}{s}$

$K_p+\frac{K_I}{s}+K_{D}s$

$K_{p}s+\frac{K_I}{s}+K_{D}s$

$\frac{K_p}{s}+K_I+K_{D}s$

Có tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

Có tín hiệu ra là tuyến tính theo thời gian

Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính

Có tín hiệu ra và tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống

$s_1=-1;{\mathrm{s}}_2=-5$

$s_1=-1+j;{\mathrm{s}}_2=-5+j3$

$s_1=-1+j3;{\mathrm{s}}_2=-5+2j5$

$s_1=-3;{\mathrm{s}}_2=-2$

$A=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -3& -8\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}20\\ 0\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -2& -1\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 20\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -8& -2\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 20\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ -2& -8\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}20\\ 0\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$\frac{RCs}{RCs+1}$

$\frac{1}{RCs+1}\frac{\pi }{3}$

$1-RCs$

$R+RCs$

Có một ngõ vào một ngõ ra

Có tín hiệu ra là phi tuyến theo thời gian

Được mô tả bởi phương trình vi phân phi tuyến

Nhiều ngõ vào và một ngõ ra

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ Đề-các khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cực khi ω thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cầu khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hê toạ độ trụ khi ω thay đổi từ 0→∞

Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến về phía trục thực, hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm

Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm

Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng

Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục thực, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng

Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

$\frac{G_1{G}_2{G}_3}{1+G_1{G}_2{G}_3{G}_4}$

$\frac{G_1{G}_2{G}_3}{1-G_1{G}_2{G}_3{G}_4}$

$\frac{G_1{G}_2}{1+G_1{G}_2{G}_3{G}_4}$

$\frac{G_1{G}_2{G}_3}{1+G_1{G}_2{G}_4}$

K>0

K>12,5

0<K<1

0<K<0,24

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Mikhailov-Nyquist-Bode và phương pháp chia miền ổn định

Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Hệ thống có 3 nghiệm

Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha

Rời rạc hóa tín hiệu

Tuyến tính hóa tín hiệu

Lấy tích phân tín hiệu

Lấy vi phân tín hiệu

ΦM = 1800

ΦM = 1800- φ(-π)

ΦM = 900

ΦM = 1800+ φ(ωc)

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

f=1/T

f=T

fc=1/f

ω=2πfc