220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 6)

L(ω)= ω ; φ(ω)=90o

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

A2(ω) = P(ω) + Q(ω)

A2(ω) = P(ω) - Q(ω)

A2(ω) = P2(ω) + Q2(ω)

A2(ω) = P2(ω) – Q2(ω)

φ(ω) = arctg[P(ω).Q(ω)]

φ(ω) = arctg[P(ω)/Q(ω)]

φ(ω) = arctg[P(ω) - Q(ω)]

φ(ω) = arctg[Q(ω)/P(ω)]

Ổn định hơn

Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

Có băng thông tăng

Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính k/2

Đường tròn có tâm (0, 0) bán kính k/2

Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính (k/2)2

Đường tròn có tâm (0, k/2) bán kính k/2

Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra

Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều

Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai

Cả 3 đáp án trên

$e_{xl}=\underset{s\to 0}{lim}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)}$

$e_{xl}=\underset{s\to \mathrm{\infty }}{lim}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)}$

$e_{xl}=\underset{s\to \mathrm{\infty }}{lim}\frac{R(s)}{1+G(s)H(s)}$

$e_{xl}=\underset{s\to 0}{lim}\frac{sR(s)}{1+H(s)}$

Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

φ(ω-π) = -90­­o

φ(ω-π)= -45o

φ(ω-π) = 180o

φ(ω-π) = -180o

k(t) = k.δ(t)

k(t) = k.t

k(t) = k.1(t)

k(t) = k/δ(t)

arctg(T.ω)

tg(T.ω)

-tg(T.ω)

-arctg(T.ω)

Vị trí a

Vị trí b

Vị trí c

Vị trí d

1+G(s) = 0

1-G(s) = 0

1+G(s).H(s) = 0

1-G(s).H(s) = 0

1+G1G3-G2G3 = 0

1+G1G3+G2G3 = 0

1-G2(G3 + G1) = 0

1-G2(G3 – G1) = 0

1+GH2 = 0

1-GH2 = 0

1+GH1 = 0

1-GH1 = 0

s2+5s+6 = 0

s2+5s-6 = 0

s2-5s+6 = 0

s2-5s-6 = 0

Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0

Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o

Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha

Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o

Bậc 1

Bậc 2

Bậc 3

Bậc 4

Đánh giá chất lượng của hệ thống

Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

Tìm đáp ứng của hệ thống

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số

Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz

Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

$\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$

$\frac{G(s)}{1+H(s)}$

$\frac{1}{1+G(s)H(s)}$

$\frac{G(s)}{1+G(s)}$

1

2

3

4