220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 2)

s1= -0.268; s2= -3.732

s1= -0.586; s2= -3.414

s1= -1; s2= -3

s1= -2; s2= -2

2

3

4

5

đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là 20dB/dec

đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là -20dB/dec

đi qua điểm ω =1 và có độ dốc là 20dB/dec

đi qua điểm ω =1và có độ dốc là -20dB/dec

Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

Một ngõ vào – một ngõ ra

Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Có phần thực âm

Có phần thực dương

Nghiệm phức của phương trình

Có phần thực bằng 0

G(s)= Tổng của các Gi(s)

G(s) = Tích của các Gi(s)

G(s)= Hiệu của các Gi(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0

Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào

Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ

Nằm bên trái mặt phẳng phức

Nằm bên trong vòng tròn đơn vị

Nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

Nằm bên phải mặt phẳng phức

$-\frac{R_2}{R_1}-\frac{1}{R_{1}Cs}$

$-\frac{R_2}{R_1}+\frac{1}{R_{1}Cs}$

$\frac{R_2}{R_1}+\frac{1}{R_{1}Cs}$

$-\frac{R_1}{R_2}-\frac{1}{R_{1}Cs}$

Làm chậm đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

Làm chậm đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ

Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ

Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

$J_1=\underset{-\mathrm{\infty }}{\overset{+\mathrm{\infty }}{\int }}|e(t)|dt$

$J_1=\underset{0}{\overset{+1}{\int }}|e(t)|dt$

$J_1=\underset{0}{\overset{+\mathrm{\infty }}{\int }}|e(t)|dt$

$J_1=\underset{-\mathrm{\infty }}{\overset{+\mathrm{\infty }}{\int }}|e(t)|dt$

$e_{xl}=\underset{t\to \mathrm{\infty }}{lim}e(t)=\underset{s\to 0}{lim}\frac{sR(s)}{1+G(s)}$

$e_{xl}=\underset{t\to 0}{lim}e(t)=\underset{s\to \mathrm{\infty }}{lim}\frac{sR(s)}{1+G(s)}$

$e_{xl}=\underset{t\to \mathrm{\infty }}{lim}e(t)=\underset{s\to 0}{lim}\frac{R(s)}{1+G(s)}$

$e_{xl}=\underset{t\to \mathrm{\infty }}{lim}e(t)=\underset{s\to 0}{lim}\frac{sG(s)}{1+R(s)}$

$e_{xl}=\underset{t\to \mathrm{\infty }}{lim}e(t)=\underset{s\to 0}{lim}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)}$

$e_{xl}=\underset{t\to 0}{lim}e(t)=\underset{s\to \mathrm{\infty }}{lim}\frac{sR(s)}{1+G(s)H(s)}$

$e_{xl}=\underset{t\to \mathrm{\infty }}{lim}e(t)=\underset{s\to 0}{lim}\frac{R(s)}{1+G(s)}$

$e_{xl}=\underset{t\to \mathrm{\infty }}{lim}e(t)=\underset{s\to 0}{lim}\frac{sG(s)}{1+R(s)G(s)}$

$G_{td}(s)=\frac{1}{s^2+5s+2}$

$G_{td}(s)=\frac{s+2}{s^2+5s+6}$

$G_{td}(s)=\frac{1}{s^2+3s+6}$

$G_{td}(s)=\frac{1}{s^2+5s+6}$

$G_{td}(s)=\frac{s+3}{s^2+5s+7}$

$G_{td}(s)=\frac{s+2}{s^2+5s+7}$

$G_{td}(s)=\frac{1}{s^2+5s+2}$

$G_{td}(s)=\frac{s+2}{s^2+5s+6}$

$G_{td}(s)=\frac{3s+10}{5s^3+16s^2+11s+10}$

$G_{td}(s)=\frac{3s+9}{5s^3+16s^2+11s+11}$

$G_{td}(s)=\frac{3s+9}{5s^3+16s^2+11s+10}$

$G_{td}(s)=\frac{s+9}{5s^3+16s^2+11s+10}$

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống

Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

$A=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -3& -8\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}20\\ 0\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -2& -1\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 20\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -8& -4\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 20\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ -2& -8\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}20\\ 0\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -8& -2\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 2\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -2& -1\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 20\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -8& -2\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}0\\ 20\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$

$A=\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ -2& -8\end{array}\right];\mathrm{B}=\left[\begin{array}{l}20\\ 0\end{array}\right];\mathrm{C}=\left[\begin{array}{cc}1& 0\end{array}\right]$