Quiz

220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 7)

VietJackĐại họcTrắc nghiệm tổng hợp10 lượt thi

Bắt đầu ngay

25 câu hỏi

Hiển thị đáp án

1. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

P(ω) là pha của hệ thống

Xem đáp án

2. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là: A. G ( s ) 1 − G ( s ) H ( s ) G ( s ) 1 − G ( s ) H ( s ) B. G ( s ) 1 + H ( s ) G ( s ) 1 + H ( s ) C. 1 1 + G ( s ) H ( s ) 1 1 + G ( s ) H ( s ) D. G ( s ) 1 + G ( s ) G ( s ) 1 + G ( s ) (ảnh 1)

$\frac{G (s)}{1 - G (s) H (s)}$

$\frac{G (s)}{1 + H (s)}$

$\frac{1}{1 + G (s) H (s)}$

$\frac{G (s)}{1 + G (s)}$

Xem đáp án

3. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Xem đáp án

4. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

1/s

Xem đáp án

5. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

K >-2

K >0

K >1,45

K >2

Xem đáp án

6. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0 .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Xem đáp án

7. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Tín hiệu vào, tín hiệu ra

Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp

Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp

Các khối hàm truyền đạt mắc song song

Xem đáp án

8. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Xem đáp án

9. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau: Phần tử “?” có giá trị bằng: A. 2 B. 3 C. 4 D. 5 (ảnh 1)

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Xem đáp án

10. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Xem đáp án

11. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Hàm truyền đạt $G (s) = \frac{V_{o} (s)}{V_{i} (s)}$ của mạch điện ở hình sau là:

Hàm truyền đạt G ( s ) = V o ( s ) V i ( s ) G ( s ) = V o ( s ) V i ( s ) của mạch điện ở hình sau là: A. R 2 R 1 + R 2 C s R 2 R 1 + R 2 C s B. − R 2 R 1 − R 2 C s − R 2 R 1 − R 2 C s C. R 2 R 1 − R 2 C s R 2 R 1 − R 2 C s D. R 2 R 1 + R 2 C s R 2 R 1 + R 2 C s (ảnh 1)

$\frac{R_{2}}{R_{1}} + R_{2} C s$

$- \frac{R_{2}}{R_{1}} - R_{2} C s$

$\frac{R_{2}}{R_{1}} - R_{2} C s$

$\frac{R_{2}}{R_{1}} + R_{2} C s$

Xem đáp án

12. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Cho hàm truyền $G (s) = \frac{5}{s^{3} + 8 s^{2} + 9 s + 2}$ hãy lập phương trình trạng thái:

$A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ - 2 & - 9 & - 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 5 \end{array}]; C = [100];$

$A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 2 & 9 & 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 5 \end{array}]; C = [100];$

$A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ - 2 & - 9 & - 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 2 \end{array}]; C = [110];$

$A = [\begin{matrix} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ - 2 & - 9 & - 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 1 \\ 2 \end{array}]; C = [100];$

Xem đáp án

13. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

Xem đáp án

14. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Cho hàm truyền ,hãy lập phương trình trạng thái:

$A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & - 2 & 1 \\ 0 & 0 & - 3 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 6 \end{array}]; C = [100];$

$A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ - 6 & - 11 & - 6 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 6 \end{array}]; C = [100];$

$A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 6 & 11 & 6 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 6 \end{array}]; C = [100];$

$A = [\begin{matrix} - 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 6 & 11 & 6 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 3 \\ 6 \end{array}]; C = [100];$

Xem đáp án

15. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

$G_{C} (s) = K_{p} + K_{D}$

$G_{C} (s) = K_{p} + K_{D} s$

$G_{C} (s) = K_{p} s + K_{D}$

$G_{C} (s) = K_{p} + \frac{K_{D}}{s}$

Xem đáp án

16. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Phương trình vi phân bậc n

Phương trình sai phân bậc n

(n+1) biến trạng thái

(n-1) biến trạng thái

Xem đáp án

17. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Hệ MIMO là hệ thống có:

Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

Một ngõ vào – một ngõ ra

Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Xem đáp án

18. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống: A. Hệ thống ở biên giới ổn định B. Hệ thống không ổn định C. Hệ thống ổn định D. Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương (ảnh 1)

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

Xem đáp án

19. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Hàm truyền $G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}$ của hệ thống ở hình trên là:

Hàm truyền G ( s ) = C ( s ) R ( s ) G ( s ) = C ( s ) R ( s ) của hệ thống ở hình trên là: A. G 2 1 + G 2 ( G 3 − G 4 ) G 2 1 + G 2 ( G 3 − G 4 ) B. G 2 1 + G 2 ( G 3 + G 4 ) G 2 1 + G 2 ( G 3 + G 4 ) C. G 2 1 − G 2 ( G 3 + G 4 ) G 2 1 − G 2 ( G 3 + G 4 ) D. G 2 1 − G 2 ( G 3 − G 4 ) G 2 1 − G 2 ( G 3 − G 4 ) (ảnh 1)

$\frac{G_{2}}{1 + G_{2} (G_{3} - G_{4})}$

$\frac{G_{2}}{1 + G_{2} (G_{3} + G_{4})}$

$\frac{G_{2}}{1 - G_{2} (G_{3} + G_{4})}$

$\frac{G_{2}}{1 - G_{2} (G_{3} - G_{4})}$

Xem đáp án

20. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là: A. G k ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) H ( s ) G k ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) H ( s ) B. G k ( s ) = G ( s ) 1 − G ( s ) G k ( s ) = G ( s ) 1 − G ( s ) C. G k ( s ) = G ( s ) H ( s ) 1 − G ( s ) G k ( s ) = G ( s ) H ( s ) 1 − G ( s ) D. G k ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) G k ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) (ảnh 1)

$G_{k} (s) = \frac{G (s)}{1 + G (s) H (s)}$

$G_{k} (s) = \frac{G (s)}{1 - G (s)}$

$G_{k} (s) = \frac{G (s) H (s)}{1 - G (s)}$

$G_{k} (s) = \frac{G (s)}{1 + G (s)}$

Xem đáp án

21. Trắc nghiệm

• 1 điểm • Không giới hạn

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là: A. G k ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) H ( s ) G k ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) H ( s ) B. G k ( s ) = G ( s ) 1 − G ( s ) G k ( s ) = G ( s ) 1 − G ( s ) C. G k ( s ) = G ( s ) H ( s ) 1 − G ( s ) G k ( s ) = G ( s ) H ( s ) 1 − G ( s ) D. G k ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) G k ( s ) = G ( s ) 1 + G ( s ) (ảnh 1)