25 câu hỏi
Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:
Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người
Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu
Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu
Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo
Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:
Hệ thống hồi tiếp
Hệ thống hở
Hệ điều khiển đa biến
Hệ thống điều khiển bền vững
Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:
Tín hiệu vào
Tín hiệu ra
Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống
Thông số và cấu trúc hệ thống
Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:
Đa thức tử số bằng 0
Đa thức mẫu số bằng 0
Phương trình tín hiệu ra bằng 0
Phương trình tín hiệu vào bằng 0
Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:
Kết luận là hệ thống không ổn định
Kết luận rằng hệ thống không xác định được tính ổn định
Thay số 0 bằng một số ε là lân cận trái của 0 và tính bình thường
Thay số 0 bằng một số ε là lân cận phải của 0 và tính bình thường
Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:
Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm
Tất cả các cực của hệ thống âm
Hệ thống có một số cực có phần thực âm
Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:
Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương
Có các nghiệm zero dương
Không xác định được
Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:
Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm
Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương
Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm
Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:
Các hệ số có chỉ số lẻ
Các hệ số có chỉ số chẵn
Các hệ số có chỉ số tăng dần
Các hệ số có chỉ số giảm dần
Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:
Các hệ số có chỉ số lẻ
Các hệ số có chỉ số chẵn
Các hệ số có chỉ số tăng dần
Các hệ số có chỉ số giảm dần
Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:
L(ω)= ω ; φ(ω)= 90o
L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 90o
L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s
M(ω)= Kω ; φ(ω)=90o
M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o
M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o
M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o
Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?
y=K/x
y=x/K
y=Kx
y=1/Kx
Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?
–jω
jω
1/jω
ω
Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?
L(ω)=10lgA(ω)
L(ω)=20lgA(ω)
L(ω)=-10lgA(ω)
L(ω)=-20lgA(ω)
Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?
Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương.
Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương
Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương
Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống
Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?
Các định thức Hurwit không âm
Các định thức Hurwit dương
Các định thức Hurwit âm
Định thức Hurwit bậc n dương
Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
Ổn định
Không ổn định
Ở biên giới ổn định
Chưa xác định
Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?
Bậc rất cao
Bậc thấp (n<4)
Cho mọi hệ thống
Bậc cao
Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?
Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm
Hệ hở và hệ kín
Chỉ cho hệ hở
Chỉ cho hệ kín
Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?
Không bao quanh
Bao quanh
Đi qua
Không có quan hệ gì
Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0
Không ổn định
Ổn định
Ranh giới ổn định
Chưa xác định
Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?
a0 liên tiếp đến an
a1 liên tiếp đến an
a0 liên tiếp đến an-1
a1 liên tiếp đến an-1
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?
Giảm dần
Tăng dần
Bằng nhau
Cả 3 đáp án đều sai
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?
Giảm dần
Tăng dần
Bằng nhau
Cả 3 đáp án đều sai