Xét ổn định của hệ thống điều khiển số có phương trình đặc tính \({a}_{1}z+{a}_{0}=0\)
Theo nghiệm của phương trình đặc tính: z = \(-\frac{{a}_{1}}{{a}_{0}}\)(1)
Hệ thống sẽ ổn định khi |z| < 1 hay |a0|<|a1| (2)
Theo tiêu chuẩn đại số: thay z = \(\frac{y+1}{y-1}\)vào phương trình đặc tính, ta có \({a}_{1}\frac{y+1}{y-1}+{a}_{0}=0\) vì y\(≠0\) nên có \(\left. {a}_{1}+{a}_{0} \right.y+\left. {a}_{1}-{a}_{0} \right.=0\) (3)
Theo tiêu chuẩn đại số thì hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 sẽ ổn định khi các hệ số của nó cùng dấu \(\left. {a}_{1}+{a}_{0} \right.\left. {a}_{1}-{a}_{0} \right.>0\) (4)
Hãy cho biết cách làm trên đã bị sai ở vị trí số mấy: