Xét mối quan hệ giữa khối lượng riêng, trọng lượng riêng và sự nổi:

Trọng lượng riêng của một vật (d) có đơn vị là Newton trên mét khối (\(N/{m^3}\)).

Một vật sẽ chìm xuống khi khối lượng riêng của nó nhỏ hơn khối lượng riêng của chất lỏng.

Công thức liên hệ giữa trọng lượng riêng và khối lượng riêng là d = 10D.

Biết khối lượng riêng của vật, ta có thể tính được khối lượng của vật đó khi biết thể tích.