Xét hệ thống điều khiển số sau: Hàm truyền của hệ kín có máy tính số là: DKS 68

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1+D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{1-D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1+D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{1+D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1-D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1-Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)