We have learnt the piano since we were little kids. → We started ___________________________________________________________
Giải thích
We have learnt the piano since we were little kids.
→ We started learning/to learn the piano when we were little kids.
→ S + have/has + P2 + since + clause = S + started + V-ing + when + clause: Ai đó đã làm gì được bao lâu ...
Dịch: Chúng tôi đã học piano từ khi còn nhỏ.
= Chúng tôi bắt đầu học piano khi còn nhỏ.