Viết từ thích hợp trong ngoặc Đến giờ khởi hành, xuất phát tiếng còi vang lên, cả mười

Viết từ thích hợp trong ngoặc đơn vào chỗ trống để hoàn chỉnh câu sau:

Đến giờ............................. (khởi hành, xuất phát), tiếng còi vang lên, cả mười vận động viên lao về phía trước.