Về cơ cấu trục khuỷu thanh truyền:

Pít tông có nhiệm vụ nhận lực đẩy của khí cháy rồi truyền cho trục khuỷu.

Thanh truyền là chi tiết nối giữa pít tông và trục khuỷu.

Trục khuỷu có nhiệm vụ biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến của pít tông trong kì nén.

Chốt pít tông dùng để nối pít tông với đầu nhỏ thanh truyền.