Về cấu tạo cơ cấu trục khuỷu thanh truyền:

Cơ cấu phân phối khí dùng để đóng mở cửa nạp, cửa thải đúng lúc.

Trục khuỷu có nhiệm vụ biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến của pít tông.

Xéc măng được lắp trên pít tông để bao kín buồng cháy.

Thanh truyền là chi tiết nối giữa pít tông và trục cam.