Truyền lực chính và bộ vi sai.

Khi ô tô chuyển động trên đường vòng, bánh xe chủ động quay với vận tốc góc như nhau.

Bộ vi sai phân chia mô men chủ động đến các bánh xe chủ động.

Bộ vi sai có cấu tạo đa dạng.

Bộ vi sai bánh răng côn được sử dụng phổ biến.