Trong thiết kế hệ thống điều khiển, điều gì sau đây là một thách thức chính khi làm việc với các hệ thống phi tuyến?

Không thể sử dụng biến đổi Laplace.

Tính ổn định và hiệu suất có thể phụ thuộc vào điểm làm việc.

Không thể mô hình hóa hệ thống.

Không thể sử dụng bộ điều khiển PID.