Trong thiết kế bộ điều khiển, cực (pole) và zero của hàm truyền có ảnh hưởng như thế nào đến đáp ứng của hệ thống?

Cực quyết định tính ổn định và zero quyết định độ chính xác.

Cực quyết định độ chính xác và zero quyết định tính ổn định.

Cực và zero đều ảnh hưởng đến cả tính ổn định và đáp ứng quá độ.

Cực và zero chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.