Trong sơ đồ Bode, độ dự trữ pha (phase margin) được định nghĩa là gì?

Độ lệch pha của đáp ứng tần số tại tần số усиления cắt (gain crossover frequency).

Độ lệch biên độ của đáp ứng tần số tại tần số pha cắt (phase crossover frequency).

Tần số mà tại đó biên độ của đáp ứng tần số bằng 0 dB.

Tần số mà tại đó pha của đáp ứng tần số bằng -180 độ.