Trong một phần mềm 3D mô phỏng một trò chơi điện tử, có hai chất điểm \(A,B\) luôn chuyển động trên một mặt cầu \(\left( S \right)\) và cách nhau một khoảng không đổi bằng 1. Nếu đặt trong không gian tọa độ \(Oxyz\), mặt cầu \(\left( S \right)\) có phương trình là \(\left( S \right):{\left( {x - 3} \right)^2} + {\left( {y + 4} \right)^2} + {z^2} = 4\). Tìm giá trị nhỏ nhất của biểu thức \(O{A^2} - O{B^2}.\)