Trong một buổi tập luyện, một tàu ngầm ở trên mặt biển bắt đầu lặn xuống ở vị trí \(A\) và di chuyển theo một đường thẳng tạo với mặt nước biển một góc \(23^\circ \) đến vị trí \(B\). Giả sử tốc độ trung bình của tàu là \(15\) km/h. Hỏi sau bao lâu kể từ lúc bắt đầu lặn thì tàu ở độ sâu \(195\) m so với mặt biển? (làm tròn kết quả đến phút).