Trong miền tần số, độ dự trữ pha (phase margin) và độ dự trữ biên (gain margin) được sử dụng để đánh giá điều gì?

Độ chính xác của hệ thống.

Tính ổn định tương đối của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.