Trong lý thuyết điều khiển tự động, thuật ngữ 'gain margin' (độ dự trữ усиление) được định nghĩa là gì?

Lượng усиление có thể tăng thêm trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Lượng pha có thể thay đổi trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Sai số tối đa của hệ thống.

Tốc độ đáp ứng tối đa của hệ thống.