Trong lý thuyết điều khiển tự động, thuật ngữ 'bão hòa' (saturation) đề cập đến hiện tượng gì?

Giới hạn biên độ của tín hiệu điều khiển.

Hiện tượng mất ổn định của hệ thống.

Hiện tượng sai số xác lập tăng cao.

Hiện tượng đáp ứng của hệ thống trở nên chậm chạp.