Trong lý thuyết điều khiển tự động, khái niệm 'khả năng điều khiển' (controllability) đề cập đến điều gì?

Khả năng đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ đến một trạng thái cuối mong muốn trong một khoảng thời gian hữu hạn bằng cách sử dụng tín hiệu điều khiển phù hợp.

Khả năng duy trì hệ thống ở trạng thái ban đầu.

Khả năng đo lường tất cả các trạng thái của hệ thống.

Khả năng dự đoán chính xác trạng thái tương lai của hệ thống.