Trong lý thuyết điều khiển tự động, hàm truyền (transfer function) của một hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian (LTI) được định nghĩa là gì?

Tỷ số giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tích chập của tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Biến đổi Laplace của tín hiệu ra chia cho biến đổi Laplace của tín hiệu vào với điều kiện đầu bằng không.

Biến đổi Fourier của tín hiệu ra trừ đi biến đổi Fourier của tín hiệu vào.