Trong lý thuyết điều khiển tối ưu (optimal control), mục tiêu chính là gì?

Đạt được độ ổn định tuyệt đối.

Tối thiểu hóa một hàm chi phí (cost function) liên quan đến trạng thái và điều khiển.

Đảm bảo đáp ứng nhanh nhất có thể.

Loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.