Trong lý thuyết điều khiển thích nghi (adaptive control), mục tiêu chính là gì?

Giữ cho hệ thống ổn định trong mọi điều kiện.

Điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường.

Tối ưu hóa hiệu suất hệ thống ở một điểm làm việc cố định.

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.