Trong lý thuyết điều khiển, 'pole placement' là kỹ thuật được sử dụng để làm gì?

Xác định vị trí của các cảm biến trong hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển để đặt các cực của hệ thống vòng kín tại vị trí mong muốn.

Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu.

Tối ưu hóa tiêu thụ năng lượng của hệ thống.