Trong lý thuyết điều khiển, khái niệm 'khả năng điều khiển' (controllability) đề cập đến điều gì?

Khả năng của hệ thống tự động điều chỉnh các tham số của nó.

Khả năng đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ đến một trạng thái mong muốn trong một khoảng thời gian hữu hạn bằng cách sử dụng tín hiệu điều khiển phù hợp.

Khả năng của hệ thống chống lại nhiễu.

Khả năng của hệ thống hoạt động ổn định trong mọi điều kiện.