Trong lịch sử phát triển của sinh vật trên Trái Đất, loài người xuất hiện ở

kỉ Krêta (Phấn trắng) của đại Trung sinh

kỉ Đệ tam (Thứ ba) của đại Tân sinh.

kỉ Đệ tứ (Thứ tư) của đại Tân sinh.

kỉ Triat (Tam điệp) của đại Trung sinh.