Trong lịch sử phát triển của sinh vật trên Trái Đất, loài người xuất hiện ở

Kỉ Đệ tứ của đại Tân sinh.

Kỉ Phấn trắng của đại Trung sinh.

Kỉ Đệ tam của đại Tân sinh.

Kỉ Tam điệp của đại Trung sinh.