Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt cầu (S) : (x-5)^2 +(y-1)^2 +(z+2)^2=9

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt cầu (S):(x-5)2+(y-1)2+(z+2)2=9. Bán kính R của mặt cầu (S) là