Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho đường thẳng

~Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho đường thẳng d:x−22=y+11=z−12 và mặt cầu (S):x−32+y−12+z+12=4. Hai mặt phẳng (P) và (Q) chứa đường thẳng d và tiếp xúc với mặt cầu (S) lần lượt tại các tiếp điểm là M và N. Độ dài đoạn thẳng MN bằng