Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho điểm A(-4;2;-1) và đường thẳng d

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho điểm A(-4;2;-1) và đường thẳng d: x=-1+ty=3-tz=t. Gọi A'(a;b;c) là điểm đối xứng với A qua d. Tính a + b + c.