Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, tính góc giữa hai đường thẳng d1: x/1

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, tính góc giữa hai đường thẳng d1:x1=y+1−1=z−12 và d2:x+1−1=y1=z−31