Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng d1: (x - 1)/2 = y/2

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng d1:x−12=y2=z+1−1 và d2:x+11=y−2−2=z+31. Tính cô sin của góc giữa hai đường thẳng d1 và d2