Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng d1

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng d1:x−2=y−22=z−13 và đường thẳng d2:x=2+ty=1−2tz=t. Gọi φ là góc giữa hai đường thẳng d1 và d2. Tính xấp xỉ φ.