Trong không gian với hệ tọa độ \(Oxyz\), cho hai điểm \(A\left( {1;2; - 1} \right),B\left( {2\,;\,1\,;0} \right)\) và mặt phẳng \(\left( P \right):2x + y - 3z + 1 = 0\). Gọi \(\left( Q \right)\) là mặt phẳng chứa \(A,B\) và vuông góc với \(\left( P \right)\).