Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(1;–1;2)

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(1;–1;2), B(–1;–4;0) và cho đường thẳng d có phương trình x+12=y1=z−21. Tìm tọa độ của điểm M thuộc d sao cho A là trung điểm BM.